有限水深慢船理论及波阻计算

本文推广E.Baba的无限水深慢船理论,建立了有限水深慢船理论.基于低速与量级假定,将总速度势Φ分为合模势(?)_r和波动势(?),分别给出了各自的表达式,进而推导了有限水深兴波的波高、波阻公式.编制了波阻计算程序,并以半浸圆球为例进行验算,计算了Series 60船型在8种水深时的波阻.理论分析和数值计算表明:当水深趋于无穷时,本理论与Baba理论是一致的.     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

论文化适应的双重性与调适取向的多样性

文化人类学的创立与发展极大地得益于生物学的进步。但文化适应决然不同于生物适应，文化除了对特定生态环境的适应外，还包含着对社会环境的适应，那么，复杂多变的社会环境自然就决定了文化适应的复杂与多变。其调适取向的多样化便是自然而然的事了。     

Fabrication of Long-Period Fibre Gratings Using 800 nm Femtosecond Laser Pulses

Long-period fibre gratings inside standard single-mode optical communication fibres are successfully fabricated with infrared femtosecond laser pulses. The refractive index perturbations are well confined within the fibre core by choosing the proper laser focusing parameters and translation speed of the fibre during the direct laser writing process. With the self-focusing effect considered and at a constant average irradiation dose of 1.62 × 10^3 J/（cm^2μm）, the threshold intensity for fabricating long-period gratings with infrared femtosecond laser pulses is determined to be 5.13 × 10^13 W/cm2.     

Robust adaptive matched field processing with sector eigenvector constraints

Standard adaptive beamforming or matched field processing requires accurate replica fields finely gridded over the search parameter space for localization with sidelobe control. This paper presents an Adaptive Matched Field Processing (AMFP) algorithm, which aims at gaining robustness for the environmental mismatch, and simultaneously reducing the real-time computational load. The new method integrates the merits of several AMFP beam-formers with neighboring location constraints, environmental perturbation constraints and sector focusing constraints. The robustness and effectiveness of the suggested algorithm has been illustrated through the numerical simulation and the experimental Mediterranean benchmark shallow-water data.     

考虑适应现象的心理物理定律及其在力学中的应用

在心理学中，刺激量感觉量之间的关系，没有考虑到感觉适应的影响，适应现象是各种感觉都普遍具有现象，建立一种考虑适应作用的心理物理学定律，是很有必要的，利用心理物理学定律，分析材料的力学性能，被称为“软机械”方法曾被应用于评价食品的质量，在本中，我们讨论如何应用这部“软机械”，测定材料的“硬”指标－软科学性能。     

谈科学有效的手风琴学习方法及音乐情感表现

要想提高手风琴的演奏水平 ,不仅需要刻苦地练习 ,而且还应该掌握一些科学的、正确的、行之有效的手风琴学习方法。     

具有纳米结构的TiO2纤维光催化氧化活性

研究了具有纳米结构,高比表面的锐钛矿TiO2纤维在光催化降解苯酚体系中的氧化性能,发现其活性与P25相当;通过加羟基自由基猝灭剂证实了羟基自由基(HO·)对苯酚降解的贡献;而通过加空穴猝灭剂则观察到明显的空穴(h+)效应.并通过KI氧化反应进一步研究了催化剂表面上的空穴效应,结果表明,TiO2纤维上的光生空穴比P25稳定,其空穴量子产率是后者的3.3倍.