GPS/SINS组合导航系统在运载火箭中的应用

针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。     

现代站立式背向滑步推铅球技术的探讨

站立式背向滑步推铅球,是近年来国内外田径大赛中出现的一项新技术。通过力学和解剖学两方面的分析,证明站立式技术具有节省体力、滑步速度快,动作加速连贯性强、有利于最后“鞭打”用力,兼有动作简单、容易掌握等特点,具有较高的实用和推广价值。     

引力、惯性和时间之箭的共同起源——论宇宙和地球演化的主要动力

依据表征物质波粒二象性的德布罗意、爱因斯坦关系,从微观意义上获得和说明了牛顿引力定律、牛顿运动定律,发现了决定时间之箭的物体自身质量时变关系,并推导出著名的哈勃定律,论述了推动宇宙和地球演化的主要动力,揭示出物质的波粒二象性是微观、宏观、宇观统一运动的根源,是实质上处于演化之中的物理世界的基础。     

捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计

针对捷联制导系统的自身特点,设计出用于估计导弹和目标在弹体坐标系中相对运动状态的卡尔曼滤波器,使滤波与制导在同一个坐标系即弹体坐标系内进行,避免了信息在弹体坐标系和惯性坐标系之间的多次转换,从而减少了信息损失.仿真结果表明,该方法能够满足捷联制导系统的要求.     

一类抛物型方程组的近似惯性流形

研究了具有耗散性非线性抛物型方程组的长时间行为，利用线性Galerkin方法和压缩映象原型，构造了两类近似惯性流形，并证明了该方程组的任意解轨道在长时间后，进入近似惯性流形的一个小邻域。     

用CT及图像处理系统测定人体惯性参数方法的研究

本文通过分析,验证建立了一种研究人体惯性参数方法—CT法。用CT对5例青年活体样本进行断层扫描,用计算机图像处理系统对图像分析后计算其惯性参数,并与重心板测量结果比较,证明了CT法测量结果的准确性。     

一类发展方程解的正则性与近似惯性流形

对一类发展方程证明了了其解的时间解析性与Ｇｅｖｒｅｙ正则性，并构造了该方程的一个近似惯性流形，它吸引方程的每一个解到其指数薄的邻域之内。     

计算转子惯性张量的节点分析法

文中对梯形单元法作了改进，提出了一种计算转子惯性张量的多边形节点分析法，对于任意形状的旋成体，只须标出子午截面上节点的座标和材料密度，即可由文中编制的微机程序算出系统的总质量，形心位置和惯性张量。     

大型舰船甲板变形测量

为测量大型舰船甲板的变形，提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．结果表明，用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形，且能减少变形测量系统所需IMU的数量；变形估计精度与IMU的布置有关，当IMU的布置合理时，估计精度优于0．8arcmin．     

飞行器三轴姿态测量方法

介绍了到目前为止常用飞行器三轴姿态测量敏感器.详述了这些姿态敏感器的工作原理.根据这些原理分析了它们的优缺点,并比较了它们的性能指标.给出了具有指导意义的结论.