微电驱微差机器人关节机构设计研究

文章介绍一种微型电驱微差机器人关节机构的工作原理和设计方法,具有结构简单、紧凑、 可靠、传动比大、结构尺寸小的特点,可用于微型竞赛机器人的关节和方向舵控制(包括线性控制)和 微型工业机械手多自由度协调驱动关节的控制,实现对平面或空间复杂曲线轨迹的仿真和跟踪。对用于 微型竞赛机器人或多关节微型工业机械手的研究具有较好的探讨和参考价值。     

水利工程混凝土结构施工技术分析

针对水利工程混凝土结构施工技术展开研究,首先分析了水利工程混凝土施工技术特点,然后对混凝土水利工程施工缺陷进行了简单介绍,接着详细论述了几点水利工程混凝土结构施工技术的具体应用,主要包括混凝土变形控制技术、混凝土浇筑施工技术、混凝土结构振捣技术、帷幕灌浆钻孔技术、混凝土强度与变形控制技术等,最后对水利工程建筑混凝土施工质量控制措施进行相应的总结,主要包括加强施工现场环境处理、严格控制原材料的品质、提高设计方案的合理性、加强信息化管理技术的应用等。以此来不断提升混凝土结构施工技术的应用价值,促进水利工程工程项目的顺利完成,从而取得理想的经济效益与社会效益。     

水泥混凝土桥面铺装病害及预防措施

针对水泥混凝土桥面铺装病害形成原因主要从设计上对钢筋、桥面混凝土经行了受力分析。对此病害的预防,在本文提出从设计、施工方面的控制。     

混凝土坝厚层短歇的快速浇筑方法及应用

混凝土坝工程投资大、建设周期长,同时存在混凝土容易开裂,影响工程安全的问题．为解决这些矛盾,分析了混凝土施工中浇筑层厚和间歇期的影响因素,介绍了厚层短歇的快速浇筑思路,提出由此产生的不利方面可用适当的温控措施予以解决．该方法在国内几个工程中实施获得成功,实现的效益显著．     

城市隧道穿越复合地层的合理微差时间间隔

以莞惠城际项目的“上软下硬”复合地层条件为依托,结合现场测试数据,采用理论与数值分析相结合的手段,开展城市隧道穿越复合地层中合理微差时间间隔的研究。研究结果表明:复合地层中微差爆破效果较好,第1、2炮适宜的微差时间间隔为50~70 ms;围岩条件相同,振动波形和主震相的持续时间均随着爆心距的增加而变长;而围岩条件变差时,振动波形更易出现波形叠加现象;随着微差时间间隔增加,第1、2炮产生的主震相逐渐分离,在0~35ms间降震率波动明显且整体上小于稳定降震率;在复合地层中,两测点爆心距相同时,成洞区上方测点受空洞效应影响显著,振速明显偏大。     

水电站高拱坝混凝土施工技术探讨

文章通过结合工程实例,对双曲拱坝混凝土工程的施工过程进行详细阐述,同时提出切实可行的混凝土施工技术措施;另外还针对拱坝大体积混凝土施工,提出相应的温控措施,为同类工程提供参考借鉴。     

沈阳市五里河体育场爆破拆除方案与实施

针对沈阳市五里河体育场其自身结构及周边环境,尤其是迄今为止国内一次爆破拆除面积最大的建筑物等特点,采用毫秒微差、原地坍塌爆破法进行爆破拆除,其技术设计包括爆破预处理、爆破网络选择、爆破安全校核.爆破结果表明:体育场按设计顺序依次倒塌,爆破飞石、冲击波及爆堆高度完全控制在预计范围之内,爆破非常成功.该结果对一次爆破拆除大型建筑物具有一定的参考价值和指导意义.     

大体积混凝土浇筑过程中常见问题及防治措施

本文主要针对大体积混凝土浇筑过程中出现的温度裂缝、构件内部孔洞、混凝土麻面、构件表面蜂窝、漏筋等常见问题进行分析和探讨,并提出相应的防治措施,从根本上保证施工质量和工程结构安全。     

浇筑泵送混凝土的施工工艺及应注意的问题

提出了浇筑泵送混凝土的施工工艺,浇筑泵送混凝土应注意的质量问题。本文结合工程实实际对泵送混凝土的施工工艺做一些探讨。     

秋石快速路跨铁路高架桥施工线形控制

介绍杭州秋石快速路跨铁路预应力箱梁悬臂施工中,如何保证合拢前两悬臂端竖向挠度的偏差和主梁轴线的横向偏移不超过容许范围;如何保证合拢后的桥面线形良好;如何避免施工中主梁截面出现过大的应力.