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141.
随着微型桩在路桥工程中的广泛应用,相关工程技术人员和施工人员需要对此种技术进行深入的了解并付诸于实践当中,本文简单论述了微型桩的优点和施工方法,并总结了目前微型桩理论的不足。  相似文献   
142.
143.
新型医用微型机器人特性参数的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种新型的医用微型机器人,进入人体时,不和人体发生直接接触.通过建立机器人和环境的数学模型,利用有限元方法求解其中的N-S方程,得出肠道中微型机器人的各种主要设计参数与机器人的驱动力和形成的最小润滑膜厚度关系曲线.分析了特性参数对机器人运行时驱动力的影响,实验测试了机器人在不同黏度的黏液下运行的速度,最后讨论了机器人的设计准则.  相似文献   
144.
悬停状态下微型直升机航向模型的系统辨识   总被引:6,自引:0,他引:6  
为实现微型直升机的自动控制飞行,需要建立其动力学模型。用神经网络和传统的微分方程难以获得适用于微型直升机控制系统的动力学模型。为此,在满足系统建模的前提假设下,设计了实验方法及测控装置。基于所获取的飞行数据,采用系统辨识的方法,建立了悬停状态下NEXUS30模型直升机的航向输出误差模型。对模型的评价结果表明,模型能充分反映微型直升机的航向动力学特性,并且结构简单,能作为设计控制系统时的参考模型。  相似文献   
145.
蔗糖脱水实验是一个典型的化学演示实验,但往往产生较多的有毒气体,既有损于身体健康,又污染环境。文章采用正交试验法对蔗糖脱水实验进行微型化探究,既可将污染降至最低程度,又有明显的实验现象。  相似文献   
146.
基于视觉测量的飞行器舵面角位移传感器标定   总被引:1,自引:0,他引:1  
侯宏录  周德云 《光子学报》2007,36(2):359-363
提出一种基于计算机单目视觉的飞行器副翼、襟翼、方向舵和升降舵角位移传感器的非接触标定方法.用共面的两个特征圆组成一标定靶固定在飞行器舵面上,用一台定焦数码摄像机对标定靶拍照,获得特征圆数字图像.经图像分析确定特征圆圆心及直径在像面上的透视投影位置和长度,根据透视投影逆变换原理建立物和像空间坐标关系的解算模型,进而导出靶面平面方程.飞行器舵面角位移则由标定靶面的法线方向余弦来表示.仿真结果表明,该方法具有标定过程快速、简单和准确的特点.不需事先标定摄像机内外部参量,其标定准确度优于0.2°.  相似文献   
147.
于2005年3月台湾海峡的5个站位采样分析了微型浮游动物的空间分布,用稀释法研究了浮游植物的生长率和微型浮游动物对浮游植物的摄食压力,同时对微型浮游动物的氨氮产生率进行了推算.结果表明,各站微型浮游动物主要为红色中缢虫(Mesodinium rubrum)和以急游虫(Strombidiumspp.)为主的无壳纤毛虫,其次为异养甲藻-螺旋环沟藻(Gy-rodinium spirale)和砂壳纤毛虫.各类群在表层呈不均匀分布:红色中缢虫A6站最低,为425个/L,E2站达最大值,为27 125个/L,且在E2,E9和E13站占绝对优势,占微型浮游动物总量的84%以上;无壳纤毛虫丰度为203-5 025个/L,E13站最低,E2站最高;异养甲藻E9站表层没有分布,A6站达最大值,为463个/L;砂壳纤毛虫丰度为0-438个/L,F1站最高.垂直分布上,除A6站外,一般表现为表层多,中层和底层逐渐减少.表层浮游植物的生长率为0.36-0.50 d-1,微型浮游动物的摄食率为0.12-0.30 d-1,相当于每天摄食浮游植物现存量的11.09%-25.67%,初级生产力的28.38%-84.04%.利用微型浮游动物的摄食率推算其氨氮产生率为0.16-2.40 mg N/m3d,达到维持现场初级生产所需氮量的8.7%-28.1%.  相似文献   
148.
复活古滑坡治理及微型抗滑桩承载机理   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过对古滑坡复活原因的分析和数值模拟,采取以微型抗滑桩为主并结合压力注浆、卸载、反压等工程措施的设计方案,使复合古滑体重新处于稳定状态,确保了道路主线路基及路堑边坡工程的正常施工和长期稳定;结合工程实际对微型抗滑桩进行了力学分析和数值模拟计算,证明其最大轴向力出现在桩体中间位置,而最大剪应力则位于抗滑桩高度的1/3~2/5处.  相似文献   
149.
唐奇芳 《世界知识》2013,(24):28-29
2013年11月23日,中国宣布设置东海防空识别区。这是中国政府按照国际通行做法行使主权的正常行为,目的是捍卫国家主权和领士领空安全,维护空中飞行秩序。  相似文献   
150.
为了研究在常规条件下开展小量化实验的可行性,分别按常规、半常量及微型三种方式对安息香的制备方法进行对比实验,结果表明,半常量法优于常规法和微型法。在pH为8-9及适量锌粉存在下,安息香的半常量合成节约实验经费、缩短实验时间、减少污染,有效地提高了实验效率。  相似文献   
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