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62.
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田江红 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2004,18(2):79-81
基于无机化学实验课程的特点,探讨了在无机化学实验课程的教学中实施教学改革的措施和方法,并结合具体的教学实践,就全面提高无机化学实验课程教学质量,培养学生的综合素质和严谨务实的科学探索能力等方面进行了讨论. 相似文献
64.
李绍民 《大连民族学院学报》2004,6(3):22-24
视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道,视觉系统快速准确地获得场上信息,是整个比赛的关键.设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52,并详细分析了系统的时序关系. 相似文献
65.
微尺度热传导的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
陈海辉 《南华大学学报(自然科学版)》2004,18(3):27-30
介绍微尺度传热的研究方法及成果、微型换热器的结构,分析松弛时间理论近似线性化Boltnmnn方程散射项的实用性和局限性.提出微尺度热传导的时空问题,微冷却系统概念.微/纳米、飞/皮秒的传热问题,对传统工程热物理既是一场挑战,也是一场机遇。 相似文献
66.
基于FPGA的微型打印机驱动电路和程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了利用FPGA来驱动TP UP—SF系列高速微型打印机.关键是对打印机并行接口各信号的工作时序进行控制.所有功能全部用硬件描述语言VHDL编程实现并下载到Xilinx公司的SpartanⅡ系列的XC2S2005PQ—208目标芯片上调试通过,证明该方法行之有效.完全可以取代传统的利用单片机来驱动微型打印机,且抗干扰性好,可靠性高。 相似文献
67.
李绍民 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2004,23(4):520-522
为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统,实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件,利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402,该系统不涉及软硬件版权问题,而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。 相似文献
68.
This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy. 相似文献
69.
Meshing Theoretical Study and Simulation on Cylindrical Tri-sine Oscillating Tooth Gear Drive 总被引:2,自引:0,他引:2
The structure of cylindrical tri-sine oscillating tooth gear drive is presented. Based on the space meshing theory, equations of meshing and tooth profile are established and its meshing theory is studied. Using Pro/E, this system is modeled and simulated,which is compared with the above-established equations. 相似文献
70.
根据虎杖中游离蒽醌酸性的不同,采用微型化学实验仪器用不同碱度的碱水分别萃取不同酸性的蒽醌成分,成功地从虎杖中提取并分离了蒽醌类中大黄酸、大黄素、大黄酚和大黄素甲醚等有效成分。 相似文献