完整的最小二乘递推算法及其对跟踪与预报的应用

借助广义逆矩阵的理论，本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形，给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法，分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。     

消火栓你怎能「不在状态」?

2006年初,公安部举行新闻发布会指出:2005年全国地级以上城市市政消火栓“欠账” 21％,而根据各地的统计数据综合分析,现有的市政消火栓完好率最高仅为70％,低的还不到 50％。这就是说,有30％-50％的市政消火栓“不在状态。”     

论思想政治课教学的心理误区与跨越

思想政治课教学以教学过程“五要素说”分析而论,包括“政治教师”----“学生”----“政治教材”---- ----“教学手段”----“师生的道德心理氛围”五大要素。教学过程的“五要素说”虽然不是最为科学的教学论观点,但它所揭示的教学同师生的道德心理相关理论是难能可贵的。     

数字调节器的切换方法分析

本文在分析数字调节器控制算法的基础上，重点分析了数字调节器正常运行时各运行状态间的切换方法。     

Parity Nonconservation in of Multiply Dielectronic Recombination Charged Ions

A parity nonconserving （PNC） asymmetry in the cross section for dielectronic recombination of polarized electrons on multiply charged ions with Z≥40 is discussed. This effect is strongly enhanced for close doubly-excited states of opposite parity in the intermediate compound ion. Such states are known for He-like ions. However, these levels have large energy and large radiative widths which hampers observation of the PNC asymmetry. We argue that accidentally degenerate states of more complex ions may be more suitable for the coresponding experiment.     

应用美学原理进行愉悦式教学的尝试

由于物理学的学习难度均较大,使学生学习完全处于被动状态,如何扭转此局面呢?愉悦式教法定能如愿。1 让学生充分领略学科的美 要学好物理,首先必须对它们产生兴趣.学科安排本身就是一种美,加之论述的逻辑     

蜂胶的神奇作用

蜂胶(Propolis)是蜜蜂采集一些高大乔木的稚嫩芽苞和树干的树脂,并混入它的上颚腺分泌物和蜂蜡等加工而成的一种具有芳香气味的黄褐色或黑褐色的胶状固体物。其特点是在低温时变硬、变脆,并随温度的升高逐渐变软,且具有粘性。蜜蜂采集蜂胶不仅为了填补巢内裂缝,防止病敌害侵扰,而且是蜜     

浅谈运动员临场竞技状态的心理训练与调节

在竞争激烈的运动赛场上冠军只有一个,获得冠军的人,有时不一定是实力最强的人,但一定是发挥的最好的人.之所以冠军的悬念在当今的竞赛中越来越多,就是因为临场竞技状态的发挥成为运动员夺取胜利的最重要的表现.因此,运动员临场竞技状态的心理训练很重要.     

PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计

提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.     

利用"对比法"判断气体状态参量的变化趋势

理想气体的温度、体积和压强三个状态参量之间的关系由气体状态方程pV/T=恒量决定。当气体状态发生变化时，判断某一个参量的变化趋势是一个比较复杂的问题。如图1，为p—T图中的状态变化曲线，状态由A变化到B，判断体积的变化趋势。