九天"播"星壮志酬--记"北斗"导航卫星系统总设计师、首席专家范本尧

2003年5月25日，就在我国第一颗中容量通信广播卫星——“东方红三号”在轨运行投入使用6年后，我国又成功发射了第三颗“北斗一号”导航定位卫星。     

长江三峡升船机运行状态故障诊断

利用故障树分析理论，建立了三峡升船机运行各个阶段的故障树，实现了故障诊断算法，并且研制了三峡升船机诊断演示系统，系统包括一个基于ＷＩＮＤＯＷＳ的软件包和一个故障模拟装置。     

并联机器人位置空间分析的几何法

结合６－ＳＰＳ并联机器人的结构特点，在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下，提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程从而可方便地绘出位置空间各截面形状。     

变速恒频双馈发电机矢量控制策略及特性分析

提出了一种采用定子磁场定向的转子交流励磁变速恒频双馈发电机，矢量控制主其控制策略，分析和讨论了电机运行时的稳态和动态性能，结果表明ＶＳＣＦ发电机实施矢量控制后，发电机与原动机之间可以完全解耦，发电机定子电压（或电流）的频率和相位与转子的实际转速及瞬时位置无关，可实现机电意义上的柔性连接。     

宝泉抽水蓄能电站与500kV电网的安全稳定性

从建设宝泉抽水蓄能电站对提高规划建设中的河南５００ｋＶ电网运行安全稳定性，经济运行水平进行分析，说明宝泉抽水蓄能电站解决电网调峰问题的重要性和经济性，加速该电站的建设势在必行。     

通风机系统降电压调速

运用电力拖动的原理，以电风扇为例，分析了鼠笼式电动机一一通风机系统采用降电压法调速运行的原理、性能及技术措施，探讨了通风机系统降电压调速技术应用的现实意义。     

深井水源热泵技术经济分析

为了研究深井水源热泵空调系统在我国北方地区的应用可行性和正确性，采用实验的方法，实测了深井水源热泵空调系统的年运行费用和全年能耗，并据此分析其初投资和运行费用、能源效率以及环境效益．最后，应用费用年值法，比较分析了数种供暖空调方案的费用年值，得到了不同情况下冷热源方案的最佳选择．在当地政府对地下水不收费用的情况下，深井水源热泵系统仅次于热网（热电联产）＋冷水机组方案，优于热网（燃煤锅炉）＋冷水机组系统．     

基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

浅析水工建筑物混凝土的碳化、冻融破坏及防治

水工建筑物多以混凝土结构组成,而这些混凝土结构多处在气候恶劣的环境中,受泥沙、水流、物理、化学、气温等影响因素多。混凝土的破坏较为常见,致使许多水工建筑物的运行寿命缩短,造成极大浪费。所以有必要进一步探讨水工建筑物混凝土的碳化、冻融破坏机理及防治措施。1混凝土