基于FCPA的智能精细化高精度地图生成与车道级路网构建

为了满足自动驾驶车辆的导航指引及道路信息动态反映需求,引入智能精细化高精度地图模型,解决智能交通领域中高精度地图的构建问题,进而为自动驾驶车辆提供精准、实时的导航指引。重点研究车道级路网的构建与智能精细化高精度地图生成方法之间的关系,并提出一种基于过滤侯选点算法(FCPA)的高精度地图生成方法,该方法包括车道图形计算、交叉口图形建立和其他车道轨迹计算等步骤,并通过试验验证所提方法的有效性。研究结果表明：与传统的地图生成算法相比,所提出的FCPA在精度和效率方面均表现出更优越的性能;该算法能够更准确地捕捉车道级路网的细节和特征,并在生成地图的过程中减少不必要的计算和冗余信息,降低了时间消耗,从而提高了地图生成的效率;该算法能够在保持生成地图精度要求的前提下,处理大规模地图数据,实现了精度和效率的平衡;所提出的FCPA具备动态更新地图的能力,可随交通环境的变化,进行地图信息数据的实时更新,以确保地图的准确性和实用性;该算法可为智能交通系统提供准确的道路信息和导航指引,提高系统的安全性和便捷性。     

基于微观换道的高速公路双车道出口辅助车道长度研究

为研究辅助车道长度确定的基本原理和合理长度,采用无人机航拍视频及YOLOv3目标检测算法提取双车道出口辅助车道路段车辆的原始轨迹数据,通过卡尔曼滤波和Frenet坐标系转换,得到了车辆微观换道特性和速度分布特征。以修正双曲正切函数换道模型拟合换道轨迹,左、右换道拟合优度分别为97.48 %、97.62 %。根据路段车辆运行和微观换道特性,建立了双车道出口辅助车道长度计算模型,将辅助车道划分为右换道段、反应段、等待段和左换道段4个组成部分。研究表明：出口辅助车道长度中最主要的影响因素是换道长度,其与行驶速度正相关,和《路线规范》相比,明确了辅助车道最小长度的计算原理,界定了辅助车道的范围,为设计中灵活运用提供了参考。     

基于模型融合的低照度环境下车道线检测方法

针对低照度环境下车道线检测准确率低和稳定性差的问题,提出了一种基于模型融合的低照度车道线检测算法.采用基于ALTM(adaptive local tone mapping)算法改进的颜色平衡算法做数据增强处理,有利于车道线特征的提取;融合改进的Deeplabv3+模型和Unet模型,有效降低了过拟合现象;使用实例分割得...     

基于无人驾驶车辆的不同车道模式交通流优化

为研究不同类型车辆组成的混合交通流的运行模式,假定无人驾驶车辆、先进出行者出行系统(advanced traveler information systems,ATIS)装置车辆和普通驾驶车辆分别遵从系统最优模式、用户均衡模式、随机用户均衡模式选择路径,分别建立普通车道、专用车道模式下的交通分配模型,给出求解模型的连续...     

科技助推“红土地”踏上“快车道”——2005’沪赣科技经济合作洽谈会成功召开

携手合作,联动发展上海与江西的科技合作交流渊源已久。江西与上海同属我国长江中下游地区,具有优越的自然条件和区位优势。进入新世纪以来,江西省委、省政府提出了实现在中部地区崛起的目标,以体制创新和科技创新为动力,加大了对外开放合作的步伐。在上海市科委的支持下,本着“互促、互联、互动”原则,上海科学技术开发交流中心与江西省科技厅携手合作,于6月9-12日在江西省南昌市举办了“2005沪赣科技经济合作洽谈活动暨江西省科技创业领军人物表彰大会”。江西方对这次科技经济考察团的到来非常重视。江西省省委书记孟建柱、副     

三车道隧道塌方处理探讨

结合保福岭隧道进口左线ZK35 840～ZK35 850段塌方的处理,对保福岭隧道的坍塌原因、处理技术、施工工艺等进行分析和探讨,提出了相应的技术方案,井取得了预期的效果,为奏似隧道坍塌的预防和处理提供参考.     

浅谈桥梁施工中的盖梁张拉

桥梁设计中，当设计车道在3-4车道（即桥宽在12．25米-16米）时，可采用单柱设计，若盖梁承受荷载过大，当加密盖梁钢筋仍无法抵抗其负弯矩时，从经济方面等考虑，为减少盖梁钢筋砼用量，从而减少盖梁截面积及自重，达到安全、经济目的，设计可采用张拉盖梁施工工艺。     

反馈控制双车道跟驰模型研究

通过引入合理的换道规则，将单车道反馈控制模型扩展成双车道交通流模型.数值仿真表明，与经典的优化速度双车道模型相比，由于引入适当的反馈控制信息，车辆速度波动变小或消失，系统不会出现严重的堵塞现象.这说明该双车道反馈控制模型能有效地抑制或缓解交通流堵塞. 关键词： 跟驰模型 双车道模型 反馈控制 堵塞抑制     

浅谈城市道路设计中的常见问题

随着我国城市发展速度的不断加快,城市道路设计是城市整体规划中的重要组成部分。城市之间的沟通关系日益密切,城市道路规划就显得十分重要,城市道路是供人们出行的,其设计规划的合理与否关系着城市居民出行是否便利,因此,做好城市道路的总体设计就关系着一个城市的整体民生。该文则重点介绍我国城市道路设计中所产生的常见问题,并针对常见问题提出相应的解决对策,以供参考。     

车道被占对道路通行能力影响的定量分析

针对车道被占对城市道路通行能力影响的问题,以差异检验、排队论、车流波动论为基础,求得了事故横断面实际通行能力的变化过程.利用队列分析模型,分析对占道不同的实际通行能力,建立基于车流波动理论的排队长度模型,求解出了排队长度与通行能力、持续时间、上游车流量的关系.