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101.
对数学规划模型的结构作了深入分析。从纵向揭示了数学规划模型自然、清晰的层次结构;横向又把复合模型分解成若干基本模型,而基本模型又可由决策用户十分熟悉的二维形式加以描述。在此基础上,给出了建模语言(FQL)的语法和语义。它除了具有建模能力外,消除了代数形式的索引;更重要的是具有数据库查询和模型操作能力。 相似文献
102.
模拟和验证了一种低成本的,以标准CMOS工艺为基础,无需对原工艺流程进行改动的高压工艺技术。讨论了低压器件中的各种击穿机理,相应提出了高压器件中所做出的改进,列举了该工艺技术中所用的特殊版图;对此工艺的应用性进行了二维的工艺和器件模拟;将模拟结果与实际测试结果进行了比较,验证了这种高压工艺技术的实用性。 相似文献
103.
104.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
105.
张有为 《五邑大学学报(自然科学版)》1994,(4)
本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径. 相似文献
106.
随机冲击下的折扣半马氏决策规划 总被引:1,自引:0,他引:1
随机冲击下的折扣半马氏决策规划胡奇英(西安电子科技大学七系,西安710071)DISCOUNTEDSEMI-MARKOVDECISIONPROGRAMMINGUNDERSTOCHASTICSHOCKS¥HUQIYING(XidianUniversit... 相似文献
107.
108.
汤荣 《科技情报开发与经济》1991,(1):18-19
在铁丝镀锌流水线中增设回收槽和钝化槽后,铁丝镀锌工艺将更趋完善;配套的循环净化溶液措施,大大提高了电镀速度与铁丝镀后的光亮度和抗蚀能力。] 相似文献
109.
110.
简述了国内外软X射线波带片的发展及其最新研究成果。根据光波的矢量分析方法,数值模拟计算了入射波长为软X射线显微术中常用的2.3、3.2和4.5nm时,以不同材料制作的位相波带片其衍射效率随材料厚度的变化曲线,初步确定出适于制作位相波带片的几种材料。简要介绍了拟采取的制作软X射线位相波带片的方法。 相似文献