用气相色谱法同步分析高酸性石油天然气中的硫化物

采用配有毛细管柱和FPD检测器的气相色谱对石油天然气中所含的6种硫化物进行了定性定量分析,得到了各硫化物质量浓度与色谱响应峰高的关系式,比较了不同气体取样袋材质对分析结果的影响。结果表明,实验所用色谱柱能够实现对各硫化物的有效分离,FPD检测器对天然气中该6种硫化物响应峰高的自然对数与硫化物浓度的自然对数呈现良好的线性关系,相关系数在0.980以上。普通橡胶材质采样袋对有机硫化物的吸附作用明显,不宜采用。     

基于DSP平面关节机器人通用运动控制器设计

基于DSP的运动控制器硬件资源,设计了四自由度SCARA（平面关节型机器人）运动控制器,包括硬件电路设计和控制软件设计。测试结果表明,控制器工作稳定,可靠性高。     

番茄翻秧机分秧器的设计

为了使番茄翻秧机分秧器能够适应新疆番茄品种及种植模式的需要,本文根据新疆番茄种植品种和种植模式,分析了番茄分秧机分秧器的结构。通过分秧器结构、工作原理分析了分秧器在工作过程中番茄秧的运动情况,以及分秧器的前倾角和分开角对分秧器分秧能力的影响,确定了前倾角和分开角的大小,达到适应性较好的要求,提高了分秧器分秧的能力。     

改进型PWM整流器直接功率控制算法研究

传统的直接功率控制策略（DPc）具有开关频率不固定的缺点,给电感的设计带来不便,控制性能欠佳。针对该问题,本文提出了一种改进型直接功率控制策略（VF—DPC）,该策略用一个PWM调制模块代替了传统的直接功率控制策略中的滞环比较器和开关表,使得DPC控制策略的缺点得以改善,同时采用虚拟磁链定向方式,提高系统的抗干扰能力。并使用MATLAB7．0软件仿真了基于VF—DPC控制策略的整流系统,验证了该策略的可行性。     

金属带式无级变速器速比变化机理

在金属带式无级变速器的动态分析模型基础上,综合分析与速比变化相关的量,提出一种速变器处于蠕动滑移状态时的速比变化机理模型.采用MATLAB Simulink软件,以无级变速器实车测试工况作为仿真模型的输入,得到的仿真结果与实车实验数据一致性高.新模型克服了以往模型在速比变化过程中,速比变化率响应范围过大、速比变化率振荡的不足.     

电致动聚合物致动器的动态响应研究

采用电场型电致动聚合物--介电弹性体(DE)制作了一种圆形致动器,在交流电压和直流脉动电压驱动下,分别研究了电压波形、幅值和频率的位移响应情况.实验结果表明,当幅值和频率相同、波形不同时,DE薄膜的驱动位移相差较大,在方波、正弦波和三角波电压下,其驱动位移依次减小.随着频率的增高,驱动位移的递减速度依次增大.当电压波形相同时,位移随电压幅值的增加而增大,随频率的增高而减小,均呈非线性关系,并且直流脉动电压比交流电压的驱动过程稳定.对比双向预拉伸2×2、3×3、4×4倍的DE致动器电致动实验结果可知,预拉伸4×4倍的DE致动器所需的驱动电场强度比预拉伸2×2倍和3×3倍的DE致动器所需的驱动电场强度高,从变形过程的稳定性、响应速度以及稳定变形条件下DE致动器所能承受的频率来看,预拉伸4×4倍的DE致动器优于预拉伸2×2倍和3×3倍的DE致动器.     

电蜘蛛工控软件在新疆焉耆盆地地下水开发水源井程控系统中的应用

本文介绍了工控软件——电蜘蛛在新疆焉耆盆地地下水开发水源井程控系统中的具体应用,详细阐述了该系统结合目前使用较先进的RTU远程远端测控装置,较好地对该地区群井实行远程自动化控制运行,提高水源井控制技术和效率,为类似水源地系统开发建设提供了技术支持。     

故障诊断的重要性及在大型电机上的应用

当前我国对设备的维护仍采用传统的计划、定期维修。带来人力、物力的巨大浪费。故障诊断仪器的广泛应用,使对机械设备的堆护由计划,定期检修走向状态、预知检修变为现实,使机械设备的维护方式发生了根本性革命。我公司使用恩泰克公司的DATAPAC1500数据采集器进行振动数据采集,用EMONOTER软件进行数据频谱分析。恩泰克产品给我公司带来了巨大的利润。通过使用DATAPAC1500数据采集器进行振动检测,我们可以进行频谱分析发现大型电机的机械故障,我们可以把维修从故障检修转变为预测维修。     

全封闭式铁与硫的反应简易演示器

铁与硫的反应作为一个重要的典型实例加以介绍,为了增强学生的感性认识,培养学生的观察能力和学习兴趣,提高课堂教学效果,笔者设计出了全封闭式铁与硫的反应演示器,收到了很的教学效果,现介绍如下。     

基于数学基准修正的机载SINS/CNS组合定位算法

针对传统天文定位算法中水平基准对其机载应用的制约,提出基于数学基准修正的机载天文位置确定方法;提出首先利用惯导姿态信息,构造天文测量数学水平基准,通过惯导姿态阵实现载体系下的天文测量输出到当地水平基准坐标系下的变换,从而使高度差法的机载定位得以实现;为保证数学基准的准确有效,提出数学基准修正方案:利用高精度星敏定姿修正惯导姿态,以修正基准中耦合的惯导姿态误差。仿真实验表明,采用该方法进行的天文导航能有效解决其机载应用下水平基准制约问题,验证了其有效性,具有良好的工程实际应用前景。