弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

科技教学语言优选举要

语言是社会交际最通用最直接的信息载体，传递科技信息就要使用缜密而规范的科教语言、这是科技知识的本质属性决定的。从事科技教学的同志在其教学过程中如何保证科技教学语言的辩学性、精确性及严谨性．就成了值得重视的一个问题，它要求我们在思维方式、语言构制、信息传递、作业考订几方面建立一套最佳的科技语言交际系统。其中最有效的因素便是优选，优选就是“择其善者而从之”，严格讲究语言质量。下面专就科技教学语言的质量问题谈几点优选方法。     

实践得真知长才干

 值此庆祝王淦昌老兄八十五寿辰之际,我将他的探测中微子存在的建议和反∑^-超子的发现两事对人们有何启迪,谈谈我的想法.     

汽车新能源分析

车用燃料是汽车工业的血液，为了减少对石油产品的依赖并解决环境污染问题，寻找一种替代性、干净的代用汽车燃料巳成为汽车工业迫待解决的技术课题，本简要分析了汽车工业几种可行的新能源。     

化学教学中相似问题的探讨

客观事物发展过程中存在着同和变异,因为只有同才能有所继承,只有变异,事物才能向前发展。相似就是客观事物存在的同与变异矛盾的统一。这里所指的相似不等于相同,变异是事物发展过程中的差异。相似现象就是客观世界物质的基本粒子在统一场作用下运动的一种和谐协调而又相互适应的一种组合形式。我们知道,植物中都存在着相似的叶绿素,动物中大都存在赖以生存的血红素。而叶绿素和血红素都和空气中的二氧化碳、氧气作用,由此成为植物、动物的能源供应者。1961年英国微生物化学家彼得·米切尔(Peter Mitchell)成功地证明     

智能土业色谱仪功能实现一体化

由南京工业大学程明霄副教授主持的智能工业色谱仪测控系统研究项目通过了江苏省科技厅组织的专家鉴定，该项目为高性能工业色谱仪提供了较为完备的软硬件支持，实现了工业色谱仪功能一体化。     

Vasicek债券定价模型的推广形式

V asicek债券定价模型假定即期利率r(t)遵循O-U过程,利率的长期均值θ为一个常数.对此进行推广,假设θ遵循一个离散跳跃过程,跳跃的次数与幅度由中央银行根据物价指数确定,建立一个新的模型.运用Ito引理和无套利原理给出到期日价值为1的零息票债券的定价公式.     

随机环境中双移民生灭过程的极限性质

引入了随机环境中双移民生灭过程的概念，定义了过程的模态指示函数，在此基础上研究了其转移矩阵的平稳分布，给出了平稳分布众数的位置与模态指示函数之间的关系．研究了平稳分布的众数与边界关系．     

程序设计中类的认识和应用

编程是指用程序设计语言来生成能够被计算机识别的系统过程.在编程过程中,随着计算机的发展,人们采用过各种各样的方法,过去基本上采用的是面向过程的程序设计方法,而现在采用的是面向对象的程序设计方法.文中就面向对象程序设计方法中类的概念和应用做了一些讨论.     

分层教学中的学生发展性评价

从注重学生发展入手，坚持评价的过程与结果并重，强化内在激励，突出整体性与综合性，培养学生创新能力。