基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

追踪下一代高性能计算机前沿热点

高性能计算机发展现状全球超级计算机500强:高性能计算机的缩影全球超级计算机500强是高性能计算机领域的权威性评测结果,虽然不是所有的高性能计算机都参加TOP500的评测,LINPACK测试程序也不能代表所有实际的高性能计算应用特征,但TOP500排名一直是高性能计算机发展现状的缩影。事实上,高性能计算机体系结构的发展正处于一个技术发展S曲线的平滑期,上一次结构变革带来的发展动力已经趋向平缓和成熟,而下一波技术突破正在酝酿之中,这一次变革很可能比上一次更为激烈。2004年,仍会有基于传统技术的更高性能的系统推出,如美国的ASCIP…     

Internet技术在监控系统中的应用研究

该文讨论了在分布式计算机监控系统中常用的网络通信技术及其特点，研究了基于Internet技术构建计算机监控系统的方法，针对Internet技术用于监控系统中的实时性问题进行讨论并提出解决方法。     

基于ARM与uClinux的嵌入式开发平台设计与实现

本文论述了基于ARM及uClinux的嵌入式开发平台的软、硬件设计方法,对Bootloader的实现作了详述,并对移植到该硬件平台的uClinux下应用程序开发做了介绍.     

从国标字库中提取汉字点阵信息的方法及应用

在许多单片机与嵌入式系统中,要用到汉字提示或汉字显示,本文介绍在嵌入式应用系统中如何从国标字库中,查找汉字点阵信息的具体方法.     

创伤手指康复机械手嵌入式控制系统

针对研制的创伤手指功能康复机械手,研究了以ARM芯片S3C2410为核心的嵌入式系统平台、基于SPI总线的电机控制和数据采集模块,以及控制软件和图形用户界面的设计,还结合机械系统设计了传感系统,实现了康复运动产生、康复数据采集等系统功能,为该系统用于临床康复试验奠定了基础。     

弹载嵌入式系统设计技术

以红外图像处理系统为背景,应用协同设计技术对红外制导舱嵌入式系统进行了设计.整个设计过程从图像增强算法开始,直至软件的实现,展示了协调、可靠、高效的设计流程.通过应用基于模型的软件建模设计技术,使设计人员构建软件模型并仿真其工作过程,为弹载软件设计提供产品建模、模型管理、性能评估,并具有可重用、可扩展的标准化数字化环境,从而确保产品设计的安全性.     

钝头机体用嵌入式大气数据传感系统的 改进三点式算法1)

针对传统的用于钝头体飞行器的嵌入式大气数据传感系统的经典三点式算法对测压孔配置约束性严格的特点,对经典三点式算法进行了改进及验证。首先,对于经典三点式算法及改进算法进行了论述;其次,针对不同测压孔配置对算法精度的影响进行了系统的评估;最后,对于传统的经典三点式算法与改进三点式算法的优劣进行了比较。结论为：(1)改进的三点式算法对于测压孔的配置敏感性变差,即对测压孔约束很宽松,可用测压孔数增加,从而使得算法的适用性更强;(2)改进的三点式算法的精度与三点式算法相当,但是需要对测压孔进行系统选取及对比验证。     

基于嵌入式系统和红外图像的火焰检测算法

随着嵌入式技术的发展,把机器视觉应用于嵌入式系统是一个发展方向.目前火焰算法相对比较成熟,具有较高的准确率和抗干扰力.但算法复杂度普遍较高,主要应用于PC机系统,不能适应嵌入式系统的要求.结合已有的研究成果,提出了基于统计背景模型和火焰动态特征的火焰检测算法,成功移植到嵌入式系统上.试验证明算法抗干扰性强、检测率高,速度快.     

使用Simics模拟器辅助微处理器验证

在徼处理器功能验证中,仿真激励生成和复杂仿真环境构建经常耗费大量的时间.提出一种基于Simics模拟器的验证平台VMSIM,并介绍这种平台在龙腾C2486兼容处理器上的应用.使用VMSIM可以在软件仿真环境中,构造真实的操作系统运行环境,可以有效地发现深层次的设计错误并快速定位,为微处理器验证起到了良好的辅助作用.最后给出VMSIM在龙腾C2处理器验证中的实际应用结果.