货车超载超限造成的经济危害以及治理办法

超载超限运输是公路第一杀手,严重破坏公路路面及其桥梁设施,造成国家交通费的大量流失,容易引发道路交通事故,危及人民群众的生命财产安全,导致汽车工业的畸形发展;整治违章超载必须加强教育,提高公民的交通意识和法治观念,提高执法人员的整体素质,加大执法力度．并实行宏观调控和综合治理。     

车牌自动识别系统在高速公路上的应用研究

随着高速公路里程的不断增加,尤其是高速公路联网收费范围的不断扩大,如何利用高新科技,进一步提高高速公路管理及服务水平,使道路使用者体会到安全、舒适和高效,日益成为大家关注的问题。     

基于RFID技术的车辆牌照设计

随着机动车辆的迅速增加,车辆管理的难度越来越大,假牌、套牌的情况经常发生,交通管理水平亟待提高.本文设计一种基于RFID技术的交互式车辆牌照.系统采用AT89S52系列单片机处理器,利用2.4～2.5 GHz ISM频段的有源电子标签,完成了基于nRF2401A射频收发芯片的RFID系统设计,在探测器的设计中,加入了GPRS模块,实现探测器和远程监控计算机的通信,从而实现车辆的智能管理.     

崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真

以六轮摇臂-转向架关节式月球车为研究对象,根据其机械原理和结构特点,并参考车辆动力学理论,分析其在崎岖地形中的受力情况,利用Kane方法建立了理想状态下的非线性动力学模型,并基于此模型对月球车进行速度跟踪控制仿真,证实了模型和控制方案的可行性,为设计轨迹跟踪和避障控制器提供依据.     

基于应变信号时频分析与 CNN网络的车辆荷载识别方法

针对现有神经网络车辆荷载识别方法的识别精度不足且训练样本采集困难的问题,提出了一种基于应变信号时频分析与CNN网络的车辆荷载识别方法,对移动车辆总重进行荷载识别.首先,利用连续小波时频变换方法处理桥梁跨中应变信号,得到应变信号的时频特征,并利用双线性插值算法将时频信号矩阵变为大小为64×64的数值矩阵,作为CNN网络的输入数据;其次,利用CNN网络的回归学习算法,在训练少量数值矩阵后直接建立应变响应与车辆荷载的映射关系,从而实现对未知车辆荷载的识别;最后,通过模拟试验发现虽然在不同路面粗糙度和噪声影响下,CNN网络的荷载识别结果会受到不同程度的影响,但在一定范围内的路面粗糙度和噪声影响下仍然能较精确地识别车辆荷载.     

基于转向响应特性的智能车辆轨迹跟踪双闭环控制

智能车辆轨迹跟踪的准确性与鲁棒性是车辆运动控制性能的重要表征,基于路径预瞄信息的跟踪控制研究使车辆性能显著提升. 然而,车辆转向系统响应不足给车辆实时准确的基于预瞄信息跟踪参考轨迹带来挑战. 针对此问题,实时引入转向系统状态建立双闭环轨迹跟踪控制结构,保证智能车辆轨迹跟踪控制算法对转向系统响应不足的鲁棒性. 具体结构外环基于预瞄信息使用模型预测控制求解最优转向角,内环基于转向状态误差使用PID方法设计反馈控制律以补偿转向响应不足. 双闭环结构耦合控制输入保证了车辆鲁棒最优跟踪控制. 最后通过Carsim与Simulink联合仿真,验证了该双闭环控制结构的有效性.      

城市快速路车辆换道影响仿真分析及策略研究

城市快速路作为城市主干交通网具有重要作用,车辆换道是影响城市快速路交通运行状态的主要因素。基于北京市东南五环实地交通调查数据,构建并标定了城市快速路车辆换道仿真模型,通过Vissim仿真比较自由换道和强制换道的影响,研究交通需求、交通组成、分离比例、换道次数与城市快速路交通流特性的关系,分析交通需求和换道次数的共同作用。结果表明,平峰时疏解交通需求,高峰时优化横向分布。通过远端分流,控制大中型货车驶入并设置慢车道,诱导车辆提前或延后驶出相邻匝道,倡导提前换道处罚强行换道等措施,改善城市快速路换道路段的交通运行状况。     

基于VMD-Teager的特种车辆座椅振动特性时频分析

为研究特种车辆座椅的振动特性以改进座椅舒适性,提出基于变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)和Teager能量算子的座椅振动信号分析法.通过对停驶工况和水泥路工况下采集的座椅振动信号作VMD-Teager时频分析,得出停驶工况下随着发动机转速的提高,出现由发动机自身的驱动周...     

基于文化基因算法的电动公交车辆调度方法

针对电动公交车辆调度问题,提出一种基于文化基因算法的车辆调度方法.首先,设计了初始个体生成算法用来构造初始种群;然后,设计了一种针对公交车辆调度问题的交叉操作用于全局搜索,改进了3种邻域搜索算子,并将其与已有的邻域搜索算子结合用于局部搜索.最后,设计了一种基于车辆块的评价函数,用于引导邻域搜索算子进行搜索.将该方法用于某市的实际三条公交线路,结果表明:与人工调度方案相比,该方法可减少1～7辆车,提高平均车辆利用率,运行时间小于15 s.     

浅析水泥混凝土路面断裂的原因及预防措施

<正>部分水泥混凝土路面由于设计、施工、自然环境、重载车辆的逐渐增多,水泥混凝土路基层与混凝土之间发生相对移位,如果裂缝处再渗入大量的水,将会导致基层结构的破坏,导致混凝土路面使用功能丧失。