自动导向车系统的规划设计

基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统（AGVS）工作状况的影响,提出一个数学模型,可方便地估算AGVS中所需配置的小车数量,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势。AGVS可以有效地加快物流,便于实现物流信息的统计和管理,对于降低成本、缩短生产周期和加速资金周转有重要意义。     

基于手机蓝牙接口的小车遥控系统

本文介绍了一种基于手机蓝牙接口的小车遥控系统。该系统主要分为手机遥控模块、蓝牙收发模块、电机驱动模块三部分。文章首先介绍了系统硬件设计,然后分别阐述了手机软件与单片机软件的实现方法,最后给出了具体的测试结果。     

FMS—AGV传输系统自学习调度方法

针对ＦＭＳ－ＡＧＶ传输系统调度的不确定性因素,对ＡＧＶ在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划（ＦＤＰ）算法．给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能（ＡＩ）编制了ＡＧＶ传输系统调度软件包．本算法利用在线记录的ＡＧＶ运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述ＦＤＰ算法的模糊模型参数．这种自学习ＦＤＰ算法在ＡＧＶ的路径规划中有较好的适应性．对于一个新的ＦＭＳ－ＡＧＶ系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中．     

基于STM32单片机的智能搬运小车设计

介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。     

机械铺网机运动及其影响

非织造布生产中使用的机械铺网机,在铺网过程中作往复运动,该运动是平动与转动复合的运动。通过对该运动的分析,讨论了对纤维网的影响。在此基础上提同铺网机的有关设计参数。     

关于车钩缓冲装置检修方案的探讨

本文介绍了有关内燃机车检修车钩缓冲器装置的方案，机车运行时经常发生车钩缓冲器失效的情况，造成机车平稳性和安全性能下降，必须进行分解更换，这需要比较长的检修时间，制约了内燃机车的使用效率。我们通过自行设计制作检修专用工具和设备，采用简单实用的检修方法，成功快速地更换了车钩缓冲器，为内燃机车运输生产赢得大量时间。     

高压小车检测台的设计制作

本文简要介绍了VS1-12型高压小车检测台的设计目的和功能要求,着重阐述了其设计方案、工作原理以及元器件的选取。     

无线充电轨道供电式电动汽车模型

新型无接触电能传输系统利用电磁感应耦合技术与电力电子技术相结合,实现电能的无接触传输,消除了传统的电能传输方式带来的电击、短路和发生火花的危险。本文初步建立了新型无接触电能传输系统的无线小车模型,并在其基础上加装了无线模块,以达到自动巡视机器人的功能。研究结果表明初级和次级补偿必不可少,可以大大提高系统的功率传输能力,而初级补偿则显著减小了对初级供电系统视在功率的要求,降低了系统成本。     

自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计

文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题,通过理论分析与计算,提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上,用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径,从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件,提高了智能小车寻迹行驶的速度,降低了智能小车冲出跑道的概率。