福建省4个主要岛屿沙滩小型底栖动物的丰度与分布差异

于2012—2014年间按季度对福建省漳州市东山岛和火山岛、莆田市湄洲岛、平潭综合实验区主岛海坛岛沙滩进行小型底栖动物样品的采集调查.结果表明:4个采样断面周年共出现自由生活海洋线虫(Nematoda)、底栖桡足类(Copepoda)、多毛类(Polychaeta)、寡毛类(Oligochaeta)、腹毛动物(Gastrotricha)、海螨类(Halacaroidea)、涡虫(Turbellaria)、轮虫(Rotifera)、介形类(Ostracoda)、弹尾类(Collembola)、缓步类(Tardigrada)、端足类(Amphipoda)、动吻类(Kinorhyncha)、水生昆虫(aquatic insect)14个小型底栖动物类群和其他少量未鉴定类群及无节幼体(Nauplii).小型底栖动物年平均丰度趋势为:东山岛(973.93±760.79)/(10cm²)>海坛岛(810.87±696.75)/(10cm²)>湄洲岛(276.80±335.31)/(10cm²)>火山岛(189.86...     

小型煤矿坑道钻机选型和应用研究

按照煤矿设计规范,设计生产能力为3—30万吨／年的矿井,被认定为小型矿井。这些煤矿,为了查明井下地质构造、勘查水文地质情况和探放水、排放和抽放瓦斯、事故应急救援等,都不可缺少坑道钻机。因此小型煤矿坑道钻机的选型和应用值得深入研究。     

中国南海自由生活线虫两个新纪录种描述

发现、描述并图示了我国自由生活线虫两个新纪录种,即须毛拟双单宫线虫Paramphimonhystrella barbula Leduc, 2014和漫游环吸咽线虫Cricohalalaimus vagabundus Bussau, 1993。须毛拟双单宫线虫特征是口腔细长呈长锥状或漏斗状,化感器卵圆形,具2圈各具10根粗短的颈刚毛,尾锥柱状,锥状部分因具有一个大的尾腺细胞而膨胀,交接刺细长,仅基部稍弯曲,引带短,平行于交接刺的末端。本研究标本特征符合该种原始描述的发现于新西兰大陆坡深海的模式标本特征,只是南海的标本个体稍大,第二圈颈刚毛稍长。漫游环吸咽线虫的特征是细长的身体布满宽的环纹,头端具3圈刚毛状感觉器,化感器纵向伸长,长环状或缝隙状,尾丝状,末端具2根尾端刚毛,形似尾端二叉分支,交接刺弧形弯曲,腹面具翼膜,无引带和肛前辅器,具1根肛前刚毛。该南海标本特征与本种原始描述的发现于东太平洋秘鲁海盆的模式标本的特征基本吻合,只是该标本的尾相对较长,内唇刚毛和体刚毛较短。     

内部烟气再循环式小型天然气炉内NOx排放的研究

本文采用实验和数值模拟方法对内部烟气再循环式小型天然气炉内氮氧化物的排放进行了研究.探讨了炉膛中加装的一种中心圆筒结构对炉内烟气再循环流动及NOx排放的影响.研究结果表明,中心圆筒的存在可以使氮氧化物的排放有所降低.与不加装中心圆筒的工况相比,加装中心圆筒后炉内NOx的排放随过晕空气系数的变化较弱.炉内加装中心圆筒后,烟道入口处的温度降低,这表明中心圆筒的存在强化了炉壁的散热,从而降低了排烟温度.     

变一次和二次干燥温度对冻干猪主动脉的影响

为了探讨在真空冷冻干燥过程中,干燥阶段温度参数对冻干制品品质的影响,以猪主动脉为研究对象,通过改变一次、二次干燥温度,并结合脱水率、外观形态、力学性能测试等,以期获得最优的温度参数.实验结果表明,当一次干燥温度为-20℃,二次干燥温度为10℃时,冻干样品的综合表现最优.     

中国四个小型猪品种生长激素基因克隆测序及分子进化研究

研究对中国四个小型猪五指山猪、贵州香猪、滇南小耳猪和藏猪的生长激素基因(pGH,porcine growth hormone)进行了克隆测序及构建分子进化树,考察该激素对小型猪体型的影响。通过筛选合适的引物,采用PCR技术,扩增了四个小型猪品种的pGH基因全序列,并对其进行了克隆测序分析。4个小型猪品种pGH基因全长为2006bp,包括5个外显子和4个内含子,CDS全长为648bp。将4个品种小型猪和长白猪、雅南猪、内江猪进行了核苷酸序列比对,共有63处发生了变异,变异率为2.9%,其中外显子有12处变异,全部为转换;内含子有51处发生了变异,包括转换、颠换和缺失。聚类结果基本符合其地方猪种的地理位置分布原则。     

我国实验用小型猪的应用研究前景

我国小型猪在分类学上与普通家猪相同 ,但其在体型、体重、器官、组织等方面与普通家猪存在差异。由于小型猪的解剖及生理结构与人类极为相似 ,因此它已逐渐成为研究人类疾病的实验动物。现就我国小型猪的生物学特性、应用研究概况、研究特点及将来发展方向作一概述。     

四川省瓦屋山自然保护区小型兽类群落结构的初步研究

2004年 3-5月,作者用网格式取样捕捉法对瓦屋山自然保护区的小型兽类进行了调查,用最优分割法将区内小型兽类群落分为 5个群落.记录了小型兽类的组成、数量、量度及生境因子特征.根据调查计算小型兽类的密度、多样性、均匀度、优势度、相对重要值等群落特征参数.共记录小型兽类 22种,隶属 3目 8科,各群落的多样性指数为 1. 685, 1. 062, 1. 295, 0. 854, 0. 723.小型兽类丰富度喜好乔木多度 >40%、灌木盖度 >60%、干扰度 >500m,与坡向、坡度等则无明显关系.     

基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计

针对小型无人机设计的姿态测量系统,提出一种用于小型无人机姿态估计的四元数扩展Kalman滤波算法.该算法通过建立四元数姿态运动模型和航姿传感器测量模型,构建了以四元数和陀螺仪随机漂移为状态向量、以加速度计测量值和磁阻仪解算的航向角为观测向量的扩展Kalman滤波器,并设计了自适应测量噪声协方差矩阵修正法.实验结果表明,该算法不但解决了微机电系统惯性器件用于载体姿态测量时精度低、易发散、易被干扰的问题,而且显著减小了陀螺仪随机漂移对姿态估计的影响,有效提高了姿态估计的精度.