谈摄像头、图像卡在自动导航车上的应用

本结合笔所从事的自动行走机器人的研究，着重论述了关于视觉导航系统构建的若干关键问题，此项技术现已应用于机器人的行走底盘，但也适用于各种“导引线”方式的自动导航车。     

资料室的定位与资料员的发展

阐明了高校资料室定位和资料员发展之间的关系，指出应明确资料室专业信息导航服务的任务，确立资料员的发展目标，完善资料员的专业知识结构，以更好地实现为学校教学和科研服务的目的。     

基于北斗卫星导航技术的惯性导航系统误差估计方法

导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力。INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备，原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿。通过对INS误差可观测性分析，可以看出增加不同种类的外部导航信息观测量，将有效提高INS误差修正能力。围绕这一问题，对基于北斗导航定位信息的惯性导航修正效果进行了分析，仿真说明该方法可以较好提高INS性能。     

互联网上日文信息导航

从中文Windows环境下浏览、输入日文，日文网页内容的显示，网上日语学习，相关专业实用网站的推荐等方面对互联网上日文信息进行导航，以帮助日文信息用户全面、快速、准确地了解相关内容。     

船舶助航仪器配备的探讨

船上助航仪器种类繁多，笔者从仪器的可靠性，互用性和互补性考虑提出我国海洋船舶应配备的导航仪器。     

全球定位系统的原理及其应用

 在生活中,GPS这个词时常出现在我们的视野中,那什么是GPS?一、GPS系统的提出全球定位系统是美国国防部部署的一种卫星无线电定位导航与报时系统,GPS是全球定位系统的简称。20世纪50年代后期,美国派侦察船跟踪侦察苏联向太平洋发射洲际弹道导弹时发现,如果知道导弹轨迹,就可推出船的位置,那么导弹换成在轨卫星也行。在此思想指导下,1958年底,美国海军委托霍普金斯大学应用物理实验室研究军用舰艇导航服务的卫星系统,即海军导航卫星(又称子午仪导航系统),于1964年1月研制成功,用于北极星核潜艇的导航定位并逐步用于各种军舰导航定位。     

飞机导航管理模型

本文建立了飞机的导航管理模型。首先，我们对区域内（包括预进的飞机）的各飞机，建立了飞行的轨迹方程（参数方程），在为了满足不会碰撞的条件，我们未得任意两架飞机的距离。用Mathematica软件包进行模拟，初步得出区域内的第三架飞机和第五架飞机构会与新进入的飞机相撞。我们用Bastic语言编写一程序进行调整，最后我们从建立规划模型和分析碰撞的合理性进行了分析，得出新进入飞机方向角按顺时针偏转8．47”到巴5“之间就能全部通过，这样大大地增强了模型的可行性。