基于横向地理坐标系的极区惯性导航方法研究

针对极区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效问题,提出了基于横向地理坐标系的导航参数定义和导航解算方法.该方法选取地球赤道上一点作为新的极点,并在地球模型为椭球模型情况下以该极点为基础定义了横向地球坐标系、横向地理坐标系以及横向经纬度,进而了设计并提出了将横向地理坐标系作为导航参考坐标系的惯性导航力学编排,仿真结果表明本方法解决了传统力学编排在极区不能正常工作的问题.     

磁导航智能车定位计算方法研究

讨论了以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法,对前端垂直双传感器布局的控制信号提取方法进行了建模分析,以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量,分析了常用的传感器信号处理方式,提出了一种线性度较好的控制信号处理算法,并与常用方法进行了仿真对比分析。实验表明,论文方法较好地实现了磁导航智能车运动方向与速度的闭环控制。     

川江航道多波束测量技术研究

本文基于笔者多年从事航道测量的相关工作经验,以SEABAT8101多波束测深系统在川江航道测量中的应用为研究对象,论文首先分析了多波束测量的优势,进而探讨了多波束测深系统安装测试方法,定位导航实施方法,及测量步骤与数据处理思路,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

从个性化需求谈高校图书馆特色化的个性信息导航服务

随着信息技术的迅速发展,人们对个性化服务的需求也越来越高,对于高校图书馆来说,人们当然希望其特色化的图书馆既具有信息科技的个性化信息导航服务而且还要有智能化查找资料、信息功能的服务。高校图书馆的个性信息导航服务的实施不仅满足了人们个性化的需求而且对图书馆本身服务水平来说也得到了提高。因此,高校图书馆的特色化的个性信息导航服务是图书馆发展的要点与趋势。对于图书馆信息导航服务的创新要具有针对性与特色性才能使得高校图书馆健康、良好的发展下去。本文将高校图书馆个性信息导航服务与市场经营营销理论结合对照分析,市场营销主要服务的对象是消费者,而高校特色化图书馆主要服务的对象是读者,通过市场营销策略来提高高校图书馆特色化的个性信息导航服务水平。     

紧藕合导航系统中的GDOP估算方法

提出一种针对低成本GPS/SINS（global positioning system/strap-down inertial navigation system）紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子（GDOP）,避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变化时实现快速选星;并在该方法的基础上设计并实现紧耦合导航系统中量测噪声方差阵的在线修正,提高了组合导航系统滤波估计的精度. 试验结果表明,本文方法弥补了传统GPS/SINS紧耦合导航系统中选星时间消耗代价过大、收敛精度较低的问题,并可相应降低设备成本.      

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正(新闻时段2014-05-20至2014-05-31)1美国"龙"货运飞船携实验样本返回地球[核心媒体报道频次:17/30]21日消息,美国太空探索技术公司的"龙"货运飞船18日携太空实验样本和一些陈旧设备从国际空间站返回地球,为其第3次空间站送货任务画上句号。美国东部时间18日15时5分,在从空间站脱离约5.5 h后,"龙"货运飞船坠入加利福尼亚海岸以西约480 km的太平洋海域,太空探索技术公司人员将其打捞上船后送到洛杉矶附近的港口。     

电离层闪烁下4路信号处理的载波锁相环

针对电离层闪烁导致的卫星导航接收机载波锁相环失锁问题,提出一种基于Kalman滤波器的4路信号处理载波锁相环. 该环路通过增加两路信号处理对锁相结果进行纠正,扩大了锁相环的相位牵引范围,同时根据信号实时载噪比自适应调节滤波系数,有效避免电离层闪烁时信号振幅衰落和相位突变引起的环路失锁. 通过仿真表明,这种锁相环可以在持续中强度和瞬时高强度的电离层闪烁下保持跟踪.      

为大众提供医疗信息导航服务 来自硅谷的iHealthd团队创业故事

接触到陈安均博士是通过将于7月举行的上海市创新创业大赛,很难看到一个来自硅谷的海归,带着他自己的技术——甚至可以说是全球领先的技术,来到中国开始一段创业路。对于创业,陈安均博士深有体会,来自硅谷的他也坦言,相对于美国,中国的创业模式、投融资发展仍有待改善。     

基于软件接收机的标量与矢量跟踪算法设计与分析

以Matlab软件接收机为平台,研究对比了标量与矢量跟踪算法结构原理及算法设计,并分析了两种不同算法在信号短暂遮挡环境下的接收机跟踪性能. 建立了基于扩展卡尔曼滤波的矢量延迟/频率锁定跟踪算法模型,分析了矢量跟踪算法控制过程及时间同步问题,分析了标量与矢量跟踪算法在信号短暂遮挡环境下快速重跟性能及其对定位的影响,并进行了半实物仿真. 仿真结果表明,矢量跟踪算法不仅具有更好的快速重跟性能,而且接收机的位置检测精度和位置检测平滑度都优于标量跟踪算法.      

前视红外视觉导航定点修正导航区选取方法

针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取问题, 提出了一种实用的定点修正导航区选取方法。 结合导航任务, 通过对红外与可见光图像共性特征的分析, 以独立像元素、 边缘密度、 图像自匹配系数为分类指标, 设计了一种有效的导航区选取分级搜索方法, 给出了方法的基本原理、 实现步骤及流程图。 同时给出一种实用的匹配仿真验证方法, 并通过大量仿真实验验证了该方法的有效性。