小天体探测序列图像自主相对导航系统可观测性分析

小天体探测对探索宇宙起源、解决地球资源问题具有重要意义,研发小天体探测器及实施小天体探测已成为各国未来发展的重点.受地面测控网指令时延的影响,小天体探测器需自主获取小天体的位置、速度信息,即具备自主相对导航的能力,基于序列图像的自主相对导航系统不仅可提供包含小天体运动信息的角度观测量,还具有低成本、低功耗的优点,是一种理想的小天体探测自主相对导航方法,是目前研究的热点.可观测性分析可评估导航系统的观测能力是研究导航系统的基础.本文针对小天体探测序列图像自主相对导航系统非线性带来的可观测性分析问题,基于微分几何理论,推导了系统0至2阶李导数,建立了系统可观测性矩阵,基于秩判据分析了典型小天体探测轨道流形下序列图像自主相对导航系统的局部弱可观测性.分析结果表明,仅依靠序列图像小天体探测器可完备估计小天体运动状态.此外,本文提出了序列图像自主相对导航系统的可观测度量化方法,并分析了相对轨道流形变化对可观测度的影响,相关结论可指导小天体探测器轨道设计,具有一定的工程实用价值.     

微惯性导航解算与数据实时显示系统设计

针对工程应用中微小体积的导航解算应用场合,设计了一种FPGA+DSP架构的硬件导航解算系统,并通过无线传输将载体的三维运动姿态信息显示到上位机上。该系统中,FPGA是核心控制器,用来控制MIMU数据采集、启动DSP解算和导航参数的无线传输;DSP作为导航解算处理器,完成了导航参数的解算和数据传输。本设计系统具有功耗低、体积小和灵活性高的特点,能够完成MIMU数据的采集解算、无线传输和上位机显示,试验证明该方案切实可行。     

我国首个超百瓦量级的陶瓷激光器研制成功

我国卫星导航电子地图高技术产业化示范工程取得实质性成果：不仅开发出了具有完全自主知识产权的电子地图产品，并在汽车自主导航和手机／PDA个人移动导航等领域得到成功运用。     

现代无线电导航设备在航海中的应用

分析了现代航海对导航设备的要求，论述了当前无线电导航设备在航海中的各种应用。     

伽利略计划:30颗卫星定位全球

2005年5月9日，中国国家遥感中心与伽利略卫星导航有限公司在北京签署了关于执行《中国国家遥感中心和伽利略联合执行体关于伽利略计划合作协议》的誊承包协议，从而拉开了中国与欧盟在伽利略导航卫星项目上的国际合作的序幕。     

导航卫星双向伪距时间同步

针对卫星导航系统时间同步需求，提出了导航卫星双向伪距时间同步的理论根据，并就4种基本同步方法(双向无线电伪距同步方法, 星地双向激光伪距同步方法,双向卫星中继无线电伪距同步方法, 双向地球站中继无线电伪距同步方法)与应用进行了分析，与目前国际导航卫星时间同步通用方法相比,具有精度高, 方法简单，设备负担轻特点。     

信息时代教师角色的重新定位

信息时代,网络和计算机教学技术在很大程度上替代了传统的教师工作,教师的权威受到极大的挑战。教师必须重新为自己定位,从教育的操纵者、主宰者转变为引导者、激发者,主要对学生进行知识、行为、情感方面的导航。     

DXF文件中标题栏及明细表信息获取方法

电力系统企业中大量使用Auto CAD制作的工程图纸，企业实施信息管理系统或ERP系统的过程要求从这些图纸中直接获得其中的物料信息和图纸的一些基本信息。针对这种应用需求简要地分析了DXF文件的格式，然后根据明细表和标题栏的各自不同的特性生成读取信息的方法，该方法可快速地从大量图纸中批量地读取信息，这些信息可以直接为信息管理系统或ERP系统所使用。     

基于三大检索下虚拟图书馆导航库建设的分析

本文从用于组织网络信息资源的三大检索、虚拟图书馆、窗口方式等方面全面分析网络信息资源组织的理论与实践,探索虚拟图书馆导航库建设与三大检索的内在规律。