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151.
本文通过讨论导航与避障,设计一个带有导航和避障功能的太阳能搬运车,在固定时间和指定通道内,将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。通过设计、分析,以摄像导航与光电管避障的结合方案,获得了较好的效果。 相似文献
152.
船靠码头校正磁罗经自差 总被引:1,自引:1,他引:0
关政军 《大连海事大学学报(自然科学版)》2000,26(3):39-42,47
鉴于目前船舶导航设备的日益完备以及磁罗经在船上的地位和航运事业的发展,提出了船舶靠码头校正倾斜自差、半圆自差、象限自差和测定自差的方法,这对校正磁罗经自差具有实际的指导意义。 相似文献
153.
《科技导报(北京)》2011,(22)
(新闻时段:2011-07-21至2011-07-31;★为新闻关注度,☆为★/2)1蛟龙号突破5000米深海[关注指数:★★★★★]26日,中国自主设计、自主集成的载人潜水器蛟龙号首次下潜至5038.5米,这一下潜深度表明蛟龙号可以到达全球70%的海底。 相似文献
154.
在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的“桥梁”。经过跑车实验,证明了该接口板性能可靠,功能强大,具有一定的通用性。详细阐述了该接口板的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。 相似文献
155.
156.
157.
158.
信息时代,对为数众多的中小企业而言,一面是对信息化福音的渴盼,另一面又是资金、技术等现实因素的制约。如何让中小企业迈过这道“门槛”,获得更大的飞跃呢? 相似文献
159.
导航雷达能够测定目标相对我方的距离及方位,对水上船艇的安全航行起了非常重要的作用;但不能提供目标船航行速度,不能判断目标性质,不能对运动目标的有关航行参数做出有效的运算,没有对我方监视的目标进行跟踪的功能。在小型导航雷达的基础上,通过对活动/固定目标识别方法、活动目标捕捉与跟踪方法、目标船的运动要素计算与预警等技术研究,形成一种具有简易标绘功能的新型预警导航雷达,能够提供规避、接近目标船艇的数据信息,确保船艇水上航行安全。 相似文献
160.
A.邦迪 《国外科技新书评介》2007,(2):21-22
本书是《剑桥理论计算科学专论》丛书的第56卷。自从20世纪50年代起,自动化理论证明成为一个活跃的研究领域。在该领域中的研究人员开始着手处理类似人类的自动化推理。在20世纪60年代和70年代,人们对自动化理论证明的兴趣增加了,这是由于理论进展的驱动。例如归纳的开发以及对程序验证的兴趣增加。 相似文献