基于刚‒柔耦合的反铲液压挖掘机工作装置多体动力学分析与仿真

以某型挖掘机为研究对象，建立其工作装置及挖掘阻力数学模型。针对土方、石方挖掘工况，采用压力传感器、位移传感器测得挖掘过程中各油缸的压力及位移，采用电阻应变片测出动臂与斗杆上各测点的应力。基于所获得的各油缸位移及压力，通过动力学分析计算载荷。使用有限元分析软件和动力学仿真软件建立挖掘机刚?柔耦合模型，并以各油缸位移曲线为驱动，得到动臂及斗杆上各点应力。仿真计算与应力测试的对比结果表明，对应测点的应力变化趋势基本一致，误差在15%以内。     

双发动机用水基灭火星装置的研制和应用

通过对车装钻修机现有的两种灭火星装置进行分析，总结出性能不足原因，在不更改发动机护罩外形尺寸的前提下，设计了一种水基灭火星装置，该装置不仅能将火星熄灭，而且还有更换维修方便、费用低廉的优点。应用表明，该水基灭火星装置能够满足大型3000米、4000米车装钻修机的使用要求。     

“胶囊机器人”

“胶囊机器人”是目前世界上最先进的胃肠道检查工具之一，其腰围11毫米，身高25．4毫米。它自带传感器、摄像头和微型芯片、无线传输装置，在人体内最多可拍摄5万张图片。     

新型碳纳米复合材料实现太阳能化学储热

<正>开发新型太阳能热存储材料已成为探索太阳能高效利用的重要基础。近日,天津大学材料学院封伟教授带领的团队,通过化学结构设计,制备了具有高效光伏化学储热特性的偶氮苯/石墨烯复合材料,克服了传统光伏储热材料与技术存在存储密度低和装置体积庞大等局限性,为实现高密度、长效循环的太阳能储热提供了可能。该成果日前刊发在自然(Nature)出版集团旗下期刊《科学报告》(Scientific Reports)上。,,     

广东政企对接的现状、成因与对策研究

政企对接问题一直是政府、学术界和企业家们普遍关心的社会热点,但对如何解决政企对接难题目前尚没有形成统一的观点和认识。基于这种情况,通过利用文献资料法和实地调研法,对广东政企对接现状及对接不畅通的原因进行深入分析,结果表明,信息不对称、对接机制不健全、政策执行效率偏低及企业响应政策不积极是造成政企对接困难的主要原因,最后从政府、企业和社会角度提出了相应的对策建议。     

计算机人才培养与市场需求对接的几点建议

随着营口地区一大批企业的崛起,计算机专业人才的市场需求不断增加,为企业培养技能性强、实践性强、扎实肯干的计算机专业人才成为高职院校的目标.分析目前高职院校计算机专业人才培养与市场需求衔接不到位的现状,提出以营口职业技术学院为代表的高职院校在计算机专业人才培养方面与营口地区市场需求实现有效对接的几点建议.     

环保型手握式擦除机械装置的设计

粉尘污染威胁着车间、厂矿、居民区等场所员工和居民的健康。大量工业生产性粉尘可以通过工业除尘器控制,而表面相对狭小的粉尘污染则难以清除。为此设计一种手握式环保型除尘装置,能及时清除即时产生的表面粉尘,对于教学中产生的粉笔灰清除也非常有效。     

连轧线对齐辊道改造

分析影响承钢公司连轧生产线冷床区域对齐辊道的使用寿命及成品钢材对齐效果的因素,通过分析这些因素,提出对现有设备进行改进的方案并予以实施,用以延长设备试用寿命,改善成品钢材对齐效果。     

一种高精度液压千斤顶检定装置的研究

该文介绍了一种高精度液压千斤顶检定装置,包括反力框架、反馈单元、千斤顶、千斤项压力表、换向阀、伺服驱动单元、数据采集和控制系统;伺服驱动单元设置有两组,并联连接于换向阀上,其中,第一驱动单元负责千斤顶高压系统的标定,第二驱动单元负责千斤顶空载行程的快速上升和回缩。