蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

多目标跟踪数据互联的动态规划法

本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径．     

随机冲击下的折扣半马氏决策规划

随机冲击下的折扣半马氏决策规划胡奇英（西安电子科技大学七系，西安７１００７１）ＤＩＳＣＯＵＮＴＥＤＳＥＭＩ－ＭＡＲＫＯＶＤＥＣＩＳＩＯＮＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧＵＮＤＥＲＳＴＯＣＨＡＳＴＩＣＳＨＯＣＫＳ￥ＨＵＱＩＹＩＮＧ（ＸｉｄｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ...     

人力资源的预测方法

人力资源规划是必不可少的管理环节．科学的人力资源规划，必须建立在对人员供、需的准确预测的基础上．本文讨论人力资源预测的问题和转移矩阵等方法的使用．     

一类特殊二维0-1规划的广义指派模型求解

二维0-1整数规划模型应用广泛,对广义指派问题的研究,解决了一些二维0-1整数规划问题.但有些实际问题具有特殊上限约束,目前还没有对应的方法.针对该实际情形,本文建立了相应的数学模型,利用对指派模型的推广,求得问题最优解,从理论上解决了这一类特殊约束二维0-1整数规划的最优解求取问题.并通过算例说明了方法的使用.     

论体育教师的业务能力构成

作者根据体育教育专业学生在教育实习中常见的一些不足，提出了素质教育环境中体育教师应具备：课前规划能力、语言表达能力、形体表现能力、课堂控制能力、竞赛组织能力及课后归结能力等六个相互联系的基本业务能力的观点。     

不等式约束优化问题的一个势函数

基于Carroll(1961)建立的罚函数，本文给出了不等式约束优化问题的一个势函数，并且讨论了该函数的性质．最后证明了在此基础上建立的对偶算法具有Q-线性收敛性．     

基于模糊方法的多人合作对策的研究

多人合作对策模型中联盟的收入和总体的收入常常出现相互矛盾的情况 ,此时核是空集 .由于不存在核 ,无法用 Nash-Harsanyi谈判模型求解 .采用模糊数学方法 ,调整模型中线性约束的右端系数 ,使核在一定程度上是非空集合 ,得到模糊意义下的 Nash平衡解 .该方法一定程度上解决了各联盟收入与总体收入的矛盾 .最后通过一个算例说明该方法的可行性 .     

平衡规划问题的熵函数方法及其在混合交通流中的应用

将参变极值问题的极大熵函数方法应用到求解平衡规划问题中,通过先验分布信息和Kullback熵概念,给出了平衡规划问题基于Kullback熵表示的熵函数求解方法,并将平衡规划的极大熵函数方法应用于求解混合交通平衡分配问题．     

一类Lagrangian对偶问题的零对偶间隙性质及其最优路径的收敛性

针对一般的非线性规划问题,利用某些Lagrange型函数给出了一类Lagrangian对偶问题的一般模型,并证明它与原问题之间存在零对偶间隙．针对具体的一类增广La- grangian对偶问题以及几类由非线性卷积函数构成的Lagrangian对偶问题,详细讨论了零对偶间隙的存在性．进一步,讨论了在最优路径存在的前提下,最优路径的收敛性质．