实时控制专家系统及其在国内的应用

综述了实时控制专家系统的基本原理，强调了实时性的特点与要求，并针对国内的实际应用增况进行了分类介绍．     

单级旋转倒立摆控制研究

介绍了单级旋转倒立摆的组成结构,设计了一种基于T-S模型的模糊控制器,并以Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象进行了实验研究,实验结果表明该模糊控制器的可行性,而且具有稳定性好和算法简单的特点.     

应用CPLD和MCU的地铁屏蔽门PEDC的介绍

本设计把CPLD技术应用到地铁屏蔽门的PEDC中来代替继电器和PLC对地铁屏蔽门的开关门进行控制。在试验室中收到良好的效果,证明了该设计的有效性和先进性。     

机器人捕捉运动目标技术的研究

机器人捕捉运动目标是智能机器人的一个前沿应用课题，在工业、航天和娱乐等领域有良好的应用前景，也是涉及多学科，交叉性很强的研究方向。对这一研究方向国内外的研究进行综述，主要包括相关的基础理论研究的现状和实验研究现状。还对该领域目前存在的问题和未来的研究趋势进行了分析和介绍。     

Imprecise Computation Based Real-time Fault Tolerant Implementation for Model Predictive Control

Model predictive control （MPC） could not be deployed in real-time control systems for its computation time is not well defined. A real-time fault tolerant implementation algorithm based on imprecise computation is proposed for MPC, according to the solving process of quadratic programming （QP） problem. In this algorithm, system stability is guaranteed even when computation resource is not enough to finish optimization completely. By this kind of graceful degradation, the behavior of real-time control systems is still predictable and determinate. The algorithm is demonstrated by experiments on servomotor, and the simulation results show its effectiveness.     

基于分光棱镜的激光引信回波信号半实物仿真

基于分光棱镜的光学耦合系统,设计了激光引信仿真系统.该系统通过将准直整形后的发射机窗口输出的激光束耦合进入校准夹具的光学系统中,通过光开关和程序控制的电控可变衰减器实时地模拟光束经过目标反射引起的光强衰减,最后将衰减后的光信号馈入激光引信的接收机窗口.该设计能够较为准确地模拟激光引信在交会过程中的回波光功率大小,并可实时地仿真激光引信各通道的回波信号,从而可以在实验室内验证激光引信信号处理系统的可靠性.     

栀子药材提取工艺的近红外光谱实时控制方法研究

提出了用近红外光谱技术实时控制中药提取工艺的新方法。采用光纤近红外光谱法分析不同工艺条件下的栀子药材提取液样本,通过SIMCA方法建立了工艺稳态监控模型,用于评价26个未知样本的工艺状态,成功地判别了其中的全部异常工艺样本。结果表明,近红外光谱结合SIMCA分析方法是一种快速、方便、有效的工艺监测手段,该方法无需对指标成分进行定量,即可通过样品整体近红外光谱监控其工艺是否正常,从而为中药提取工艺的实时控制提供了一条新的思路。     

用磁通法快速确定等离子体位置的研究

1引言 我们已经用固定电流丝模型和有限电流元模型编写的CF编码研究了HL-2A装置在孔栏位形和偏滤器位形等离子体边界的重建问题。与其它等离子体边界重建的方法相比，这种方法能够快速和准确地确定等离子体边界。但是对于实时控制等离子体位置来说，这需要采用快速的计算机硬件或采用DSP数字信号处理器。在2005年的试验中，我们修改了CF编码不再计算等离子体边界，通过计算4点磁通来计算等离子体的位置，这样可以明显减少计算时间，实时确定等离子体的位置。     

����JRTF������ƫ������Դ����ϵͳ

为了满足复杂实验条件下对等离子体控制的要求,设计和研发了实时框架JRTF的新型偏滤器电源的控制系统.JRTF框架是一个在J-TEXT装置上开发实时控制系统而实现的实时框架,结合了当前J-TEXT电源控制系统的经验,符合当前电源系统的控制特点,并且与现有中央控制系统兼容,同时支持更多的硬件,在软件和硬件标准上与ITER兼容.新偏滤器电源控制系统在用于J-TEXT的实际运行下表现了良好的控制性能,并具有不错的实时表现.