遥测数据实时处理软件系统及其应用

介绍了遥测数据实时处理软件系统的组成及功能,并着重阐述了系统的网络通信与工作流程.该系统采用了TCP和UDP通信相结合的方式满足了试飞实时监控任务的要求,并灵活运用视图驱动程序简化了系统的扩展与维护工作.整个系统操作简单、运行稳定可靠,为试飞实时监控提供了重要手段.     

机器人螺钉装配位姿偏差光纤检测实时性的研究

介绍了螺纹孔方向位姿的检测机理，针对其传感模型较为复杂的问题提出了一种基于神经网络的并行算法，从而大大提高了传感器的实时处理能力，并成功地应用于机器人螺钉柔性装配的位姿纠偏中.     

计算机测温系统的一种数据实时处理方法

以使用铂热电热的计算机温系统为例，给出了利用最小二乘法求取系统模型参数的方法，提出了一种从Ａ／Ｄ采样值求取工程单位温度值的简便算法，并给出了系统的标定和调整步骤。     

基于4核DSP的水下机器人视觉传感器设计

鉴于水下机器人的传统声学传感器易受海洋噪声的影响,提出了一种光学视觉的水下机器人传感方案.并采用4核DSP并行处理的架构方式解决了大量图像数据实时处理的难题.文中给出了相应的硬件构成与有关的实验数据,实验结果表明,该硬件平台能够满足水下机器人视觉系统的要求.     

一种快速测频算法及其FPGA实现

以修正PRONY的方法为基础,利用不同时刻噪声的不相关性,提出了一种快速、准确的频率估计算法,并利用FPGA技术在硬件上实现了这种算法。     

OFDM水声通信实时处理系统的多处理器并行

OFDM(正交频分复用)充分利用频带,具有较高的数据传输速率;ADSP-TS101是具有高速并行处理能力的高性能数学信号处理芯片。针对OFDM水声通信的实时处理要求,本文设计并研制了具有实时处理能力的水声通信系统。该系统包括由多片ADSP-TS101构成的松/紧联合耦合的并行处理结构作为处理核心、无相位偏差的多通道同步采样模块和FPGA(现场可编程门阵列)逻辑控制模块。湖上实验结果表明该系统具有良好的稳定性和实时处理能力,满足工程设计要求。     

飞行试验机载网络数据实时处理技术研究

为实现飞行试验机载网络数据实时处理,对动态数据接口、机载网络数据传输结构和实时数据解析方法进行研究,开发基于VC+ 的实时处理软件系统。根据数据采集系统生成的硬件配置文件建立动态数据接口与硬件进行连接,在此基础上利用网络套接字方法对实时传输的网络数据进行捕获,将捕获的网络数据结合结构参数信息进行解析处理,实现机载网络数据的实时处理。此软件系统已在某项目上进行测试并得到成功应用,实践证明此软件系统能够对机载网络数据形象准确的真实解析,进行数据有效性检查、数据采集与记录等方面的实时处理,同时为系统架构扩展和进行深一层的研究提供了科学保障。     

用于浅海有源声呐目标深度估计的匹配相位处理EI北大核心CSCD

针对浅海波导中有源声呐目标深度估计问题,提出了通过单个声源发射低频宽带信号,垂直双接收水听器接收目标回波,利用宽带目标回波比值的相位特征进行匹配相位处理的方法,不仅消除了目标散射特性对有源声呐目标深度估计的影响,而且仅需计算单程的信道传递函数,运算量小,有利于实时处理的实现需求。首先通过理论推导,定义了一个隐含目标深度、且与目标散射特性无关的声场特征——单程传播向量宽带干涉结构,在Pekeris波导条件下仿真分析了简正波阶数与单程传播向量宽带干涉结构的幅度和相位的关系,发现选取较多的简正波阶数贡献的单程传播向量宽带干涉结构进行匹配相位处理可以提高目标深度估计的性能。进一步仿真分析表明,在发射信号选取一定的时间长度和带宽的条件下,利用全部阶简正波且信噪比大于-10 dB时,方法的深度估计误差在5 m之内。最后分析了信号时间长度和处理带宽对有源声呐目标深度估计性能的影响,以及海底声速、海深和声速剖面失配时方法的鲁棒性。