高阶单面非完整系统的Noether定理

研究高阶单面非完整系统的Noether定理及逆定理，首先给出系统的万有D‘Alembert原理及非等时变分；其次基于微分变分原理在无限小变换下的不变性，得到了高阶单面非完整系统的Noether定理及逆定理，最后举例说明结果的应用。     

广义Chaplygin系统的Noether对称性

研究非完整系统广义Chaplygin方程的Noether对称性与守恒量.首先建立d'Alembert-Lagrange原理的广义Chaplygin形式.其次给出时间和广义坐标的无限小变换,研究这个原理在无限小变换下的变形形式,得到系统的广义Noether等式以及相应的守恒量,并举例说明结果的应用.     

非完整变转动惯量相对论系统的Noether守恒量

研究非完整变转动惯量相对论系统Noether守恒量。给出变转动惯量相对论系统的D‘Alembert原理，利用其在无限小变换下的不变性条件，得到非完整变转动惯量相对论系统的Noether守恒量存在的条件和形式，并举例说明结果的应用。     

随机扰动下非完整系统的平稳响应

研究随机扰动下的非完整系统的平稳响应.首先,建立随机扰动下的非完整系统的方程;其次,考虑两类特殊非完整系统,得到其平稳响应的精确解;最后,举例说明本文结果的应用。     

关于非完整系统相对运动的动力学方程的运动积分

本文在引入广义惯性势的基础上，从非线性非完整系统相对于非惯性系的Routh方程和广义ДaппbIп方程出发，分别研究这类系统的广义循 积分，广义能量积分和局部能量积分的条件，惯性参考系统，线性非完整系统和完整系统的第一理论均为本文的特殊情况。     

对非完整系统力学中若干基本原理的质疑

我们从一则证明得出结论：人们用以得出一阶线性非完整系统广义坐标虚位移满足的关系的Ｈｏｌｄｅｒ原则不是普遍成立的，与此有关，我们作出了几点重要的推论，本文给出了取代Ｈｏｌｄｅｒ原则而获得的一阶线性非完整系统虚位移满足的关系，我们用物理的讲法推荐一种可处理具有任何一阶线性或非线性非完整约束的系统的方法。     

关于Killing方法及其物理意义

从变分原理和对称变换出发，讨论了Ｈｏｌｄｅｒ变分及ＣｙｃлＯＢ变分下的Ｋｉｌｌｉｎｇ方程，并简述其几何意义。     

变质量力学系统相对运动的变分原理及其应用

本文提出了变质量力学系统相对运动的广义惯性势函数的一般定义，从而建立了这类系统的型变分原理及变质量非完整力学系统相对运动新型运动微分方程，并给了变质量非完整力学系统相对运动的第一积分存在的条件，文末举例说明结果的应用。     

包含伺服约束的非完整系统的Ценов方程

本文由力学系统的D'Alembert原理导出包含伺服约束的非完整系统的方程,并举例说明该方程的应用。