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201.
在线控转向系统中,方向盘和车轮相互独立,为车辆实现最佳的稳定性提供了很大的设计空间.本文通过Simulink和CarSim软件联合仿真建立了带有线控转向系统的车辆模型,对车辆模型进行了稳定性分析;提出了基于线控转向系统的主动安全控制算法;通过CarSim和LabVIEW联合建立的硬件在环试验平台实现了整车仿真数据与硬件台架信号的互相通信,并验证了主动安全控制算法.这为线控转向车辆稳定性的研究提供了一种新的思路和方法. 相似文献
202.
周期拒绝服务(DoS)攻击阻止了切换正系统的测量通道与控制通道通过网络进行信息交换.此外,系统切换行为、DoS攻击引起的混杂行为以及正性约束增加了安全控制研究的困难.针对遭受周期DoS攻击的网络化切换正系统,提出一种基于切换行为的建模方法并研究其安全控制问题.在变周期切换条件下,通过限定切换周期与DoS攻击周期的关系,构造多线性余正Lyapunov函数,并得到闭环系统为正系统以及渐近稳定条件,进而基于正系统理论设计安全状态反馈控制器.在此基础上,讨论周期DoS攻击下系统进行恒定周期切换的情形.最后,通过仿真示例验证结果的有效性. 相似文献