移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

书画装裱及纸绢文物修复的科学与技术

书画艺术珍品的修复与保护,离不开纸绢文物的装裱,离不开书画装裱师。这是一个涉及多学科的学术话题。中国书画艺术是世界公认的东方艺术瑰宝,是中国特有的国粹。特别是书画的表现形式和表现手法,其鲜明强烈的艺术效果和感染力,处处体现出浓郁的东方色彩和独特民族风格。在您欣赏艺术珍品,赞美艺术家的伟大的时候,有谁能够了解,这些古老灿烂的中国艺术珍品所给人们带来的震撼,是和装裱师的辛勤劳动密不可分的。正是因为装裱师的精心装裱,把书法绘画作品烘托得更加典雅、珍贵,充分延长了作品的艺术生命,提升了作品的艺术价值。书法家或画家将…     

数据挖掘与人工智能技术

数据挖掘是人工智能中的一个重要分支。对人工智能的发展及其最基本的技术：知识表示、知识推理、搜索，以及数据挖掘进行了详细介绍。通过实例给出了数据挖掘的定义，最后论述了数据挖掘与人工智能的联系，并结合国内外在该领域的研究成果指出了其广阔的发展前景。     

注重提高学术质量 扩大学报影响力度江苏省高校学报研究会2004’年会在南京举行

2004年9月22日至24日，江苏省高校学报研究会2004’年会在南京师范大学南山专家楼隆重举行。吴增基理事长就两年来的工作及今后的工作思路作了工作报告。     

如何在因特网上查找化学化工学术信息

Internet正日益成为化学化工研究不可或缺的工具．章简要介绍了Internet上的化学化工资源，包括各种化学化工资源数据库，献检索数据据库，专业软件，学术交流，学术期刊和杂志，相关试剂仪器等信息的检索和使用方法．     

在国与民中彷徨--试论"五·四"时期之歌谣研究

1918年北京大学发起歌谣征集运动,知识分子开始大规模研究歌谣,关注民俗,借用民间文学和民俗,在学术的历史想象和文学的建构中构筑新型的国家秩序.然而,随着朱自清、周作人等知识分子对民众的文学和国民性的深入思考,他们对民间的矛盾态度越来越深刻.     

用Google搜出你的需要

随着Internet的迅猛发展,上网获取信息已成为一种重要手段.Google,一种优异的,最擅长为常见查询找出最准确搜索结果的搜索引擎,为人们查找需要的信息,提供了极大的方便.     

严格鞍点的查找算法

对两人有限零和对策，可以通过搜索其赢得矩阵的鞍点来求得其优化解，对搜索赢得矩阵中的严格鞍点提出了一个快速算法，并对其进行了时间复杂度的分析。     

基于模拟退火机制的网络蜘蛛搜索策略

在分析传统网络蜘蛛搜索机制特点的基础上，将模拟退火机制引入网络蜘蛛的链接选择策略。提出了一种基于模拟退火机制的启发式网络蜘蛛搜索算法。针对国外四所著名大学计算机系网站中计算机论文资源的搜索实验表明，新算法可以有效提高搜索效率。     

活跃学术气氛促进科技进步和经济发展——汕头市科协召开第二届学术年会

在市科协的精心组织和市级各学会、各区县科协的共同努力下，汕头市科学技术协会第二届学术年会，于2004年4月2日在汕头科技馆四楼科学会堂隆重召开，来自全市科技工作者300多名代表参加了年会的学术交流活动，市领导许斯士、欧阳志鸿、汕头大学校长徐小虎等出席了开幕式；大会由市