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采用分枝理论推导非线性系统两变量P和PI控制下的分枝特性,所导得的几个定理阐明了简单分枝点和Hopf分枝点的位置和性质。一个简化精馏塔模型用于演示这一过程,展示出精馏塔系统在闭环时,可能出现多态和极限环。 相似文献
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本文分析及研究了作者对绝缘栅PMOS场效应结构所进行的SUPREM—SEDAN联机模拟.重点在衬底电阻率(掺杂浓度)与MOS结构阈值电压之间的定量关系上得到了与实验完全一致的结果.同时,定量地描述了栅氧层中电离电荷的分布及其行为.揭示了上述效应的机理. 相似文献
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研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
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编者按:该答卷针对飞行管理问题的实际背景,采用计算机模拟和线性规划相结合的方法较好地解决了问题。论述条理清晰,计算结果正确。所采用方法的特点是运算时间短,普适性较强具有一定的启发性,特将有关部分予以发表。一、模拟与线性规划模型要解决飞行角度调整问题,首先要判断出哪些飞机会在区域内发生碰撞,令Li,j(t)=(xi(t)一xj(t))2十(yj(t)一yj(t))2一64,整理得其中两架飞机Pi和Pj在区域内发生碰撞的条件是:1)两架飞机间的最短距离小于等于8公里;2)刚达到距离8公里时两飞机仍在区域内。由条件1)可得约束且两飞机… 相似文献