"导棒"的启动方式与收尾状态探析

机车的启动问题是机械能部分的重要内容．无独有偶，在磁场中滑轨上的导棒也存在类似的启动问题(简称滑轨问题)，而且两者之间还有相通之处．笔者下面就磁场中导棒的启动方式与收尾状态逐一剖析，与同行探讨．     

网络环境下小学作文教学初探

与信息时代不期而遇的今天，人们的思维模式、学习状态以及固有的生存方式必然因为网络技术的“加盟”而变得多元、丰富和精彩起来。作为现代小学语文教师，我们要积极探索将先进的教学思想与多媒体信息技术相结合的教学形式，建立让学生自主、合作、探索、创造的学习环境，有效地运用网络这一互动媒体开发学生的潜能，为作文教学注入新的内涵，让作文与网络同行。[第一段]     

睡觉时的疾病信号

人在进入睡眠状态时，身体的各个器官看似处于休息状态，但说梦话、梦游．打鼾．磨牙．腿抽动等等“小动作”，可能就是某些疾病的征兆。[编者按]     

电机车运行动力方程

列车的受力情况是复杂的,本文针对这一问题,对列车运动的基本方程式作了解析。     

关于化学位和化学反应等温式几个问题的讨论

讨论了化学位的意义和化学反应等温式的应用条件;△G_m=∑υ_iμ_i≤0,△G_m(T,P,W′=0)≤0、—△G_m(ξ)=—∑υ_iμ_i≥W′和-△G_m(T,P)≥W′作判据的异同和各自使用条件。     

水轮发电机组H∞状态反馈综合最优控制系统

根据实际工程应用的特点，改进了Ｈ_∞状态反馈控制的算法，并给出了一种选择Ｈ_∞权矩阵的方法；以此为基础设计及研究了一种能综合控制水轮发电机组的励磁和导叶开度，集励磁调节器、调速器功能于一体的综合控制系统．结果表明，该控制器在基本不影响系统响应性能的情况下，能明显地改善系统的鲁棒性．     

SEQUENTIAL QUADRATIC PROGRAMMING METHODS FOR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH STATE CONSTRAINTS

A Kind of direct methods is presented for the solution of optimal control problems with state constraints.These methods are sequential quadratic programming methods.At every iteration a quadratic programming which is obtained by quadratic approximation to Lagrangian function and Linear approximations to constraints is solved to get a search direction for a merit function.The merit function is formulated by augmenting the Lagrangian funetion with a penalty term.A line search is carried out along the search direction to determine a step length such that the merit function is decreased.The methods presented in this paper include continuous sequential quadratic programming methods and discreate sequential quadrade programming methods.     

带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构，解决了系统稳定性与响应速度的矛盾，为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础     

现代控制论中能控性定理证明方法之比较

就目前在现代控制论科教书中关于战性定常系统的状态能控性的几种常用证明方法提出异议，阐述看法并进行比较。