基于T-S模型的Lurie混沌系统的模糊控制

针对Lurie混沌控制系统,进行了T-S模糊建模和模糊控制器设计,从而实现了Lurie混沌系统的稳定.在用T-S模糊模型精确重构Lurie系统结构的基础上,利用反馈同步思想,基于并行分布补偿(PDC)技术,得到了简单且易实现的控制器.仿真结果验证了该控制方法的有效性.     

具有反馈控制和时滞的比率依赖随机Lotka-Volterra竞争-合作模型的动力学分析

研究了一类新的具有反馈控制和时滞的比率依赖随机三种群Lotka-Volterra竞争-合作生物模型.首先，证明了模型存在唯一的全局正解.其次，通过构造适当的Lyapunov函数，证明了模型的解是随机最终有界的.最后，运用伊藤公式和微分不等式放缩，得到了种群灭绝的充分条件.     

民用飞机设计中的仿真重用研究

本文对仿真的核心内容（姿态和动作）进行归类分析．分别建立姿态库和动作库，通过快速调用相似的姿态和动作实现对相似维修过程仿真的重用     

体感控制工程车设计

本设计是在STM32F407VET6硬件平台上实现的一款基于体感控制技术的智能工程车,设计的主体结构由控制器端和小车端两部分组成.其中控制器端的体感控制部分借助MPU6050六轴传感器模块实现,其采集完控制器的姿态数据后,经自带DMP库进行解算得出相应的姿态解算数据,MCU再进行相应公式的换算,并调用相关的函数完成控制过程.整个系统采用蓝牙通信,为了达到精确控制的目的,运用PID算法完成相关控制过程.此外,还拓展摇杆按键和手机APP两种控制方式,可在不同的应用场景下切换不同的控制方式.     

可区分服务的反馈式Web应用负载均衡策略

为研究Internet环境下Web应用面向区分服务的性能优化策略,从多个方面提出了动态反馈式负载均衡的改进方案,包括基于K-means算法的预处理、双周期式负载反馈、基于反馈的负载距离计算和引入随机概率的节点选择等,在资源层面上对用户请求和服务节点进行区分并把握它们之间的关联,实现更有针对性的调度.实验分析结果表明,与传统的策略进行对比,改进策略能够降低请求的平均响应时间和请求失效数,在保障负载均衡的服务质量上取得效果.     

基于物距辅助的单站姿态处理方法

为了解决靶场姿态测量系统中远距离单站测量易出现不稳定解或解不收敛的难题,从而为靶场常规中远距离光学单站姿态处理提供可行方案,在某参与计算特征点物距可获取的前提下,提出了一种物距辅助的单站姿态信息获取方法;首先提出物面连续离散化等效计算像长的方法,在此基础上,以像长为匹配元素建立单站透视姿态测量模型,然后以炮管为例对算法进行试验验证,最后对关键影响因素进行误差分析。结果表明:偏航角、俯仰角相对真值的均方根误差分别为0.97°、0.90°;所提方法可拓展至飞机类非轴对称回转体目标单站飞行姿态的处理。     

管道顶进姿态控制技术在东月路机械顶管工程中的应用

本文对管道顶进姿态控制技术在复杂地质长距离土压平衡机械顶管施工应用进行了总结,从顶进前准备、进洞控制、过程姿态控制技术方面进行了讨论分析。     

“半连续动力系统”理论及应用

@@@@简单介绍“高维半连续动力系统”的基本性质与基本理论，叙述“高维半连续动力系统”的定义，“流”、“轨线”的性质，轨线的极限集合，轨线的各种稳定性概念，周期轨道及稳定性等一些基础知识，为对这问题有兴趣者作个入门的参考。     

升力测量技术在减摇鳍控制系统中的应用

基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果...