一种无先验地图的移动机器人导航方法

为了提高移动机器人在复杂环境下的无先验地图导航算法模型训练速度及导航成功率,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)的移动机器人导航方法。利用2D激光雷达的均匀分布测距信息,降低环境噪声的干扰及高维度环境信息的计算量;采用人工势场法构建移动机器人从初始位置到目标点过程的奖励函数;通过Actor-Critic网络结构提高模型训练的稳定性和泛化能力。实验结果表明,提出的方法具有模型训练速度快、导航成功率高及泛化能力强等优点。     

暂列金额的思考

暂列金额是工程造价的重要组成部分.通过2003年与2008年<建筑工程工程量清单计价规范>的对比,就暂列金额的使用范围、设置目的、性质、程序使用、估数计取方法及控制的关键等方面进行了阐述.     

南京林业大学又一项成果荣获国家科技进步二等奖

2009年1月9日，在北京人民大会堂隆重举行2008年度国家科技奖励颁奖大会。由南京林业大学叶建仁教授带领的科研团队完成的“松材线虫分子检测鉴定及媒介昆虫防治关键技术”项目荣获国家科学技术进步二等奖。这是“十五”以来我校主持项目获得的第9项国家科学技术奖励。     

浅谈“吃空饷”现象的起因及其法律规制的建议

＂吃空饷＂是社会、国家、个人三者之间因生存而产生的矛盾。社会的风气会让很多人无视法律的权威,行政行为的疏忽、过失、不足会让人敢于凌驾于法律之上,个人道德的缺乏会让自己走向更深的深渊,那么依法行政、个人素质培养、公众舆论监督乃是化解此矛盾的佳径之一。面对当今的公众舆论监督体制,举报这一公众舆论监督手段应发挥其积极作用,这种监督更应该追求的是保护而不是奖励。     

清末奖励工商章程述评

甲午战争后,清政府一改传统的＂抑商＂＂困商＂,而实行鼓励兴办实业,提高商人社会地位的奖励工商政策,十年之内先后颁布修订5部奖励工商章程。奖励工商章程的颁布有利于提高商人社会地位、促进近代实业的发展,是晚清政府学习西方经济立法的成果之一。由于所拟章程严重脱离实际,缺乏吸引力,未能取得预期效果。     

科学共同体

正2013年12月29日,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东在国家博物馆参观了"科技梦·中国梦——中国现代科学家主题展"。中国科协常务副主席、党组书记、书记处第一书记申维辰,中国科协党组成员、书记处书记王春法等陪同参观。中国科协信息中心[2013-12-31]2013年度国家科技奖励大会在京举行1月10日,中共中央、国务院在北京举行2013年度国家科学技术奖励大会,中国国家领导人习近平、李克强、刘云山、张高丽出席大会。本年度共授予10位科技专家和313个项目国家科学技术奖。中国科学院院     

奖励员工创新成果别太“小气”

<正>最近,有一家石油化工企业组织10余名基层技术骨干针对一项技术难题组织攻关,并许诺攻关完成后给予重奖。攻关小组经过一个多月的苦战,技术难题终于克服。可攻关人员拿到的奖励却是每人只发一只不锈钢水杯和一瓶洗发水。员工为企业攻克技术难关是职责和本分,当然不能     

2009年度汕头市科学技术奖励项目

一等奖（12项） 1．ZCF-自动化高性能铝盒包装成套装备 主要完成单位：广东粤东机械实业有限公司 主要完成者：李岳云、黄凯标、徐保国、李锡平、陈俊鸿、华中伟、王海荣、徐凯、钟永红     

兰州市妇幼保健院中成药使用分析

了解兰州市妇幼保健院中成药的应用情况及其变化趋势,为临床合理用药和医院合理购药提供参考;采用金额排序和用药频度分析法,对兰州市妇幼保健院2005年1月~2009年12月出库数据进行统计分析;2005年~2009年兰州市妇幼保健院中成药销量平稳上升,用药频度同步性较好;妇科用药居销售第一位;在销售金额排序前10位药品中,妇科用消炎药占较大比例(62%);兰州市妇幼保健院中成药临床应用和采购均基本合理。     

国家科学技术奖励大会在京举行

中共中央、国务院2012年2月14日上午在北京隆重举行国家科学技术奖励大会。党和国家领导人胡锦涛、温家宝、李长春、李克强出席大会并为获奖代表颁奖。温家宝代表党中央、国务院在大会上讲话。李克强主持大会。