三坐标测量机测头的校正方法和误差分析

三坐标测量机的测头是坐标测量机的关键部件,主要用来触测工件表面。为确保测量机的测量精度和测量效率,现通过对三坐标测量机测量系统接触式测头结构特点的分析,并对测头校正时所产生的误差进行分析探讨,提出了测头直径有效的校正和使用方法,从而获得最佳的有效工作长度和测针刚性,提高了测量精度。     

自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H_∞鲁棒控制

考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性,提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略.首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型,再利用径向基函数(RBF)神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型,逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控制器消除,该方法从整个闭环系统的稳定性出发建立了神经网络权值在线学习算法,利用H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性,并使系统L2增益小于给定的指标.仿真结果表明了所提出的控制器的有效性.     

柱塞式注醇计量泵泵头的改造

针对天然气采输生产过程中,柱塞式甲醇注入计量泵存在的泄漏、维修成本高等问题,提出了将柱塞式计量泵泵头改造成为隔膜式计量泵泵头的方案,并从可行性、技术改造措施以及运行效果等几方面进行了论证和分析,说明这次泵头的改造是成功的,并取得了较好的经济效益。     

小剂量静脉丙种球蛋白联合激素治疗特发性血小板减少性紫癜23例疗效观察

观察小剂量静脉丙种球蛋白治疗特发性血小板减少性紫癜（ITP）的临由疗效;将46例ITP患者随机分为两组：对照组23例,予地塞米松每日1．5mg／kg,连用5d后改用强的松,每日1．0mg/kg,顿服,总疗程4—6周;治疗组23例,在对照组基础上予静脉滴注丙种球蛋白,每日0．2g/kg,连用5d;治疗组与对照组比较,治疗组血小板上升速度明显高于对照,两者比较差异有显著性意义（P〈0．01）;小剂量静脉丙球联合地塞米松治疗ITP较单纯应用地塞米松能够更快地升高血小板,可作为首选治疗方法。     

高住高练低训对心脏收缩时间间期及踝臂指数的影响

为探讨HiHiLo训练对心脏收缩时间间期及踝臂指数的影响,以有良好运动经历的在校男大学生为研究对象,对其进行为期4周的HiHiLo训练,分别在训练前、训练2周、4周后测试STI/ABI.研究发现：经HiHiLo训练后,受试者心肌收缩力增加,心力储备提高,心功能得到增强;受试者ABI在生理范围内升高,提示受试者动脉血管功能得到改善.     

臂式斗轮堆取料机回转结构的设计

本文介绍了臂式斗轮堆取料机回转机构结构型式,讨论了臂式斗轮堆取料机回转机构驱动装置计算,详述了回转机构回转轴承校核。     

“侉”之所在 乐之所倚——淮河本土音乐《老侉头》作品释义

《老侉头》作为晨见先生在上世纪出产的作品,赢得千家万户的追捧,这部作品深刻反映了淮河流域的音乐文化,文章立足于对作品的解读,从作品的创作技术性与艺术性论证作品的艺术价值,反思创作思维并借鉴作品中对地域文化诠释的方式。     

我的“野蛮女友”

正我的“野蛮女友”,一个十足的小女汉子,实在是太野蛮了。不信?你瞧——一、穷追不舍,飞毛腿施展神功放学后,我正专心地扫着地,没想到扫把将她的笔筒碰翻在地。我深知她不好惹,怕她变身成“魔鬼”,便飞快地捡了起来,轻轻地放到她的课本上。突然,我感觉背后一股凉气,下意识地回过头一看,妈呀!一张可怕的、扭曲     

磁力平衡悬梁式液体界面张力仪的研制

液体界面张力系数是液体的重要物性参数之一,实现液体界面张力系数的精确测量具有重要的应用价值,所以我们以吊环法为基础开发出一套新型液体界面张力仪,该型仪器借助杠杆原理,利用霍尔式位移传感器以及永磁/电磁复合磁悬浮技术,通过对一个单摆式悬梁悬浮状态的监测和控制,将作用于金属吊环上的拉力适度放大并反映为电磁线圈的工作电流,进而实现液体界面张力的电法精确测量.所设计的仪器结构简单、测量精确、重复性好.