拟人全臂假手逆向建模及运动模拟

应用三维造型软件CATIA对人体手臂点云进行逆向造型,满足了上假肢外观美容的要求。同时对建立的拟人全臂假手进行运动分析及运动控制算法研究,在CATIA/DMU Kinematics模块下进行运动模拟,为上假肢的运动方案和运动轨迹设计奠定基础。     

无线传感器网络LEACH路由协议的簇头多跳算法

针对无线传感器网络LEACH路由协议簇头分布不均匀、网络拓扑和能量消耗不均衡的问题,提出基于DCHS簇头选择策略的无线传感器网络LEACH路由协议的簇头多跳算法LEACH-MUL。该算法在非簇头节点中选择一个节点作为通信簇头节点,其它簇头节点进行融合后的数据发送到该簇头节点并进行数据再次融合,最后通信簇头节点将数据融合后的结果数据发送到基站BS。LEACH-MUL算法能够有效地均衡节点能耗,提高能量利用率,延长网络寿命。     

PC400LC超长臂挖掘机在防汛抢险中的应用

近年来,随着黄河防汛抢险工作的不断实践与创新,以大量人工抛石为主的传统抢险模式已淡出历史舞台,多工种、高性能的机械化协调抢险作业应时而生。2010年6月下旬,梁山河务局在组织抢护路那里险工20#、21#坝险情时,与时俱进,首次投入使用了PC400LC超长臂挖掘机,及时遏制住了险情的扩大蔓延,确保了防洪工程完整,保障了人民群众生命及财产安全。     

轮胎拆装机扒头自动旋转机构

大型轮胎拆装机扒头工作时需要旋转180°,根据螺旋传动原理,利用油缸为动力,可实现扒头自动旋转。     

医院静脉药物配置中心的工作流程与实践体会

目的:介绍我院静脉药物配置中心(PIVAS)的工作流程和运行情况,以及药师在PIVAS的实践体会。方法:通过药师在PIVAS的工作与体会,探讨PIVAS的优点。结果:PIVAS实施一年来,提高输液质量,减少了药品浪费,加强配药护士的职业防护,促进临床药学的发展。结论:静脉药物配置中心为药师提供一个开展临床药学研究的平台。     

浅谈土钉锚在基坑支护中的应用

本文通过对基坑支护案例的分析,对土钉锚墙的适应范围、工艺流程、及其经济性、简便性、可靠性有了新的认识。     

三坐标测量机测头的校正方法和误差分析

三坐标测量机的测头是坐标测量机的关键部件,主要用来触测工件表面。为确保测量机的测量精度和测量效率,现通过对三坐标测量机测量系统接触式测头结构特点的分析,并对测头校正时所产生的误差进行分析探讨,提出了测头直径有效的校正和使用方法,从而获得最佳的有效工作长度和测针刚性,提高了测量精度。     

激光切割机床大臂机械特性分析

在激光切割机床大臂的结构上对机械的要求是重量轻和体积小,其安全合理的运行对机械的静态和动态特性又提出了很高的要求,从而可以获取到良好的效益和准确的精度。本文就激光切割机床大臂的机械特点做了详细的研究,供大家借鉴与参考。     

JZ1-H微机计轴设备在自动站间闭塞中的应用

结合具体实例介绍了计轴自动站间闭塞的设计原理和具体应用。以专用线-蒲管线中接轨站蒲县车站和其相邻距离13.7(两车站站中心之间的距离)中设计自动站间闭塞为例,介绍了JZ1-H计轴设备应用于自动站间闭塞时的系统构成、应用特点以及冗余处理、和本系统应用时的注意事项。     

SIMATIC T-CPU及伺服系统在摇床头中的应用研究

设计了一种基于SIMATIC 317T-2DP与IM174定位模块的伺服控制系统,本伺服控制系统采用松下A5 Minas 伺服电机,运用S7-Technology工程工具中的凸轮组态功能创建凸轮,输出摇床头的普拉特-奥运动曲线,从而使摇床头实现智能化控制.