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针对目标通过机动进入无人机雷达探测盲区、导致雷达跟踪不稳定的问题,提出一种无人机编队协同航路规划方法。首先,根据雷达多普勒速度盲区、雷达探测视角、距离边界区等建立协同航路规划约束条件;然后,以机动目标稳健跟踪为目的建立优化目标函数,并结合约束条件构建协同航路优化模型;最后,设计了一种自适应原始-对偶迭代算法,对建立的航路优化模型进行快速求解,得到无人机飞行实时航路。对比仿真结果表明:所提方法能够实现无人机编队协同航路快速规划,达到对机动目标持续稳定跟踪的目的;与传统的高斯伪谱法和模型预测控制算法相比,所提方法求解速度提升了10%,算法复杂度相对较低;所提方法求解的无人机航路平滑性较好,可减少无人机飞行油耗,便于长时留空探测。 相似文献
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《西南师范大学学报(自然科学版)》2017,42(12)
目前太阳能辅助燃煤互补发电技术已经得到了一定发展,但该技术较为复杂,实际发电效果受多种因素影响,特别是太阳能集热器集成方式将对整个系统产生较大的影响.首先就现在已有的3种集成方式(锅炉并联、回热器并联、锅炉+回热器并联)进行分析简化,建立了理想热力学模型并分析了各种方式的热效率、汽耗率,之后参考N330型燃煤机组的相关参数并结合建立的理想模型进行了举例计算.最后得到了3种集成方式热效率、汽耗率与太阳能集热器强度的关系,由此分析出3种集成方式的特点,给出了建设电厂、选择集成方式时的一些参考建议以及该技术未来发展的方向展望. 相似文献
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新兴产业的发展,离不开国家政策的引导和保障。从法律法规、专项规划、科研支持、市场引导等方面对目前我国太阳能光热发电产业的政策进行分析总结,便于我们了解当前太阳能光热发电产业的政策现状,把握产业的发展趋势。 相似文献
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该文结合具体项目以高层建筑如何选择太阳能热水器系统进行介绍,通过对两种可使用于高层建筑的太阳能系统进行设计计算为方案选用提供依据,对拟选方案进行太阳能热水器安装与建筑进行一体化设计和集热器的选用,并随后进行了节能环保分析.最终解决了项目太阳能热水器系统应用问题。 相似文献
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为了有效评估无人机系统飞行安全风险并提出针对性风险控制措施,设计了无人机系统飞行安全风险评估与控制系统.首先基于运营决策支持和立法基础数据收集这一目标建立了系统的框架结构;然后针对风险控制需求,设计了无人机事故案例本体表示,实现了基于语义和属性值的综合相似性检索算法;针对风险评估需求,软件实现了无人机系统飞行危险源识别方法和定量的风险评估模型,最后通过危险源识别与重用无人机事故案例的方式提出风险控制措施.实验结果表明,无人机风险评估与控制原型系统为无人机系统的飞行安全提供了系统的解决方案. 相似文献
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森林火灾“爆燃”现象的特征是突然发生的高强度、高蔓延速度的燃烧。目前为止,关于“爆燃火”的原因还没有达成共识。以无人机视角下对林木爆燃火特性研究,以四川木里特大森林火灾为研究对象,通过分析凉山州某森林扑火部队3月31日木里森林火灾当天KWT(科卫泰)无人机航拍火场画面,结合无人机实时影像及实地调研数据,分析了峡谷地形林火蔓延时空特征,探讨了峡谷中风向风速变化时空分布规律,研究了地形变化条件下,不同海拔高度风速特征,建立了无人机倾角测量风速模型(其中为风速m·s-1,为无人机倾角°)。结果表明,高山峻岭特殊地形环境下每天4:00—12:00时间段为静风期,为峡谷林火扑救最佳时期;午后15:00—17:00和晚上20:00—22:00为山谷地形风速活跃期;仿真软件数据显示山顶、谷底与山腰不同海拔位置的风速风向不统一,谷底会产生乱流现象,且风速与海拔不存在正相关关系,小气候在复杂地形中占主导影响地位;在谷口至山谷深处的中间位置会出现气流速度的波峰状态,并易形成乱流,为爆燃火发生提供了客观必要条件。该研究可为复杂地形环境下,森林草原火灾扑救安全提供数据和技术支撑。 相似文献
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