Stewart平台机构的减振控制插补策略

为满足大射电望远镜FAST(five-hundred-meteraperturesphericaltelescope)馈源指向跟踪系统的减振控制要求,在通用Stewart平台机构上,利用速度差分预测控制算法获得了控制轨迹;研究了操作空间和关节空间的插补实现,推导了具体公式;根据关节空间插补计算简单以及易于控制动态特性的特点,提出了减振控制中在关节空间插补的策略;进一步结合运动学正逆解,给出了关节空间插补精度的分析流程。仿真计算及实验结果表明,关节空间插补能够满足FAST的控制要求。     

加快西部旅游区城市化进程,促进旅游业的发展

旅游开发是当前西部大开发的重要内容。城市因是旅游开发的主要客源地、目的地和依托基地而成为区域旅游系统的核心。通过充分调研分析，认为加快西部旅游区城市化进程，对促进旅游业的发展和西部大开发均具有重要意义，而目前西部地区城市化的滞后严重制约了旅游开发。提出了必须从调整城市发展方针、适度加快大城市建设、有效保护自然生态环境、调整城市发展人口政策、加强城市形象建设以及加强东西部城市合作等方面着眼，加快西部地区、尤其是旅游区城市化进程，以此为先导，推进西部旅游开发和区域可持续发展。     

基于相对自由度壳的非线性动态分析

为了简便有效地解决板壳结构的大变形问题 ,针对16节点相对自由度壳单元进行研究。该单元的位移场由壳的中面节点位移和上表面节点的相对位移组成 ,不带有转动变量。所有的研究都是基于完全的三维位移、应力、应变场。利用 Hu- Washinzu变分原理 ,采用拟应变法 ,对应变场另行假设 ,能够改善该单元在大变形情况下的计算精度。通过引入 Wilson非协调模式 ,构造了大变形情况下的拟应变场表达式 ,给出了该单元用于解决非线性动力分析问题的有限元求解方程。算例表明 :该文针对相对自由度壳单元提出的方法及推导的公式 ,能够解决壳的弹塑性大变形动力分析问题     

美国历史上的西部大开发

美国的西部大开发在历史上又称为西进运动 ,它不仅是美国资本主义发展的资本原始积累的过程 ,也是美国经济创业发展的过程 ,极大地促进了美国西部地区的广泛开发和美国经济的快速发展。美国的西部开发经历了密西西比河流域的拓殖、远西部的开发、大草原的开发三个阶段。美国西部的开发过程是美国国内的一次大规模移民拓殖运动 ,也是美国城市化、工业化和美利坚民族大融合的过程 ,这场运动对美国的经济、政治和社会都产生了重大而深远的影响。安定的社会环境、政府的积极扶持、重视科技和交通是美国西部大开发成功的主要原因。     

红外锗单晶大晶埚径比水平放肩生长

红外热成像远距离侦测技术的发展 ,需要制备大直径的红外锗单晶光学材料 .减少机械及热扰动是制备大直径的红外锗单晶光学材料的必要条件 ,通过静态热场的配置和采用水平放肩 ,大晶埚径比 (0 .73～ 0 .92 )生长工艺 .最大限度发挥了现有设备能力 ,实现了红外锗晶体生长周期缩、成晶率提高、节约用料     

线性离散大系统稳定性的部分分解法

该文研究子系统间具有强耦合的线性离散大系统的稳定性，提出一种适合于该类大系统稳定性分析的部分分解法。该方法可将高阶线性离散大系统化为若干个具有单向解耦的低阶子系统来研究，从而，利用标量李雅普诺夫函数将高阶矩阵李雅普诺夫方程化为若干个单向解耦的低阶矩阵方程。通过线性矩阵不等式得到线性离散大系统稳定性的充分条件。     

基于建构主义理论的中学信息技术教学

考虑到建构理论以学生为中心这个特点 ,通过问卷形式 ,从建构主义理论中学习环境的四大要素(即情境、协作、会话、意义建构 )出发 ,进行分析研究 ,发现现在的中学信息技术课堂是适合 ,而且极需要推行建构主义理论的 ,并就目前的客观条件 ,提出了一个逐步推行建构主义理论的可行性方案 .     

变大流量运行为理想流量运行方式的探讨

对集中供热系统中大流量运行方式的利弊及变大流量运行为理想流量运行方式进行了分析探讨，重点分析了大流量运行方式的形成及对水力工况的影响，指出它是一种较落后的运行方式，指出变大流量运行为理想流量解决热网水力失调最有效，最经济的方法。     

我国西部区域开发理论分析

评述了有关后进地区区域开发理论模型，提出了后进地区区域经济开发的理论思路；研究认清地区所处的经济梯度，在大力进行工业增长及建设中，实现经济增长和经济扩张，不断跃上经济新台阶；据此理论思路，对我国西部大开发中的经济发展战略进行了构想。