无人驾驶方程式赛车横向运动控制研究

针对无人驾驶方程式赛车在变速和复杂曲率赛道条件下难以保证横向运动控制精度与行驶稳定性的问题,提出基于纯追踪控制与模型预测控制的横向运动混合控制策略;以赛车纵向车速作为依据,设计控制模式切换逻辑,当赛车处于低速行驶工况时采用纯追踪控制,高速行驶时采用模型预测控制,并使用模糊控制算法设计切换控制器,实现2种算法的平滑切换;使用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验进行验证。结果表明,在变速与复杂曲率赛道条件下,所提出的控制策略能保证无人驾驶方程式赛车横向位置误差小于0.2 m,质心侧偏角小于0.15°,具有较好的跟踪精度与行驶稳定性。     

轮距对重型汽车行驶稳定性影响的仿真研究

建立了重型汽车七自由度动力学模型,利用TruckSim重型汽车动力学仿真软件,研究了前后轮距参数变化对重型汽车动态行驶稳定性的影响。通过仿真得到了不同轮距的重型汽车行驶过程中簧载质量侧倾角、横摆角、俯仰角、前后车轮作用于地面的垂直反力瞬态值。通过对仿真结果的分析,得知增加后轮轮距对改善重型汽车行驶稳定性效果不显著,而增加前轮轮距可以更好地改善汽车行驶的稳定性和安全性,为改善重型汽车行驶稳定性提供参考。     

西安市夜间旅游公共服务体系构建与质量评价

旅游公共服务是随着旅游业诞生而产生的,旅游公共服务水平作为衡量地区旅游业发展质量和社会经济发展水平的重要指标之一,近年来受到国内外学者的广泛关注.夜间经济的发展与旅游公共服务水平息息相关,如何实现旅游公共服务设施由白昼场景向昼夜双场景的转换,从而实现夜间经济高质量发展必将成为学术界研究的热点.本文以夜间经济十强城市——西安市为研究对象,通过分发调查问卷收集相关信息数据,并运用SPSS进行数据分析、建立模型.聚焦夜间旅游公共服务质量的影响因子,发现西安市各项夜间旅游公共服务水平与夜间旅游公共服务总体水平成正相关,均逐年提升,其中夜间旅游公共交通服务、夜间旅游公共安全保障服务综合水平较高,对夜间旅游公共服务质量产生显著影响,而夜间旅游公共信息咨询服务水平相对较低,进而为西安市及相同案例区旅游公共服务体系优化提供针对性对策.     

高速公路汽车防追尾安全行驶研究

为了提高在高速行驶状态下的车辆主动安全性能,并针对高速公路上汽车追尾事故发生的特点,以汽车制动过程为分析基础,得到3种不同的安全车距计算方法.利用Matlab对干燥路面状况下的车速与安全车距的关系进行仿真.仿真结果表明,其符合国家对机动车运行安全的要求.在此基础上,研究了汽车防追尾安全行驶的控制与执行,最后提出了基于不同影响因子的安全车距等级预警方法.     

对重载交通沥青路面破坏的研究

<正>1概述随着公路运输量的增加,轴载质量的限值和汽车总质量限值都有所提高,交通部2000年2月所颁布的《超限运输车辆行驶公路管理规定》对车辆轴载做出了新的规定:"单轴单轮组轴载6t;单轴双轮组轴载10t,双联轴双轮组轴载18t"。但实际上,由于国民经济和公路运输事业的发展,运输车辆中大型货运车辆的比重不断增加,载货汽车的超载现象十分     

交通信号灯智能控制系统设计与实现

研究了运用PLC技术的交通信号控制系统，用简洁的软硬件使其智能化程度更高。采用PLC与计算机之间的通讯链接技术，完成交通对象的复杂控制。并运用模糊控制原理，将人的控制经验及推理过程纳入系统自动控制当中，使车辆行驶和道路导航实现智能化。     

广西九万山迁徙鸟类多样性

鸟类迁徙是往返于繁殖地与越冬地的一种季节性行为。在2015年和2016年鸟类迁徙季节里,对广西九万山迁徙鸟类进行调查,2年共记录鸟类107种23 731只,隶属于12目27科。该地迁徙鸟类主要由鹭科Ardeidae、燕科Hirundinidae、杜鹃科Cuculidae等组成,其中优势种(>5%)有池鹭Ardeola bacchus(27.44%)、白鹭Egretta garzetta(15.59%)、牛背鹭Bubulcus ibis(11.05%)、金腰燕Cecropis daurica(6.42%)。调查发现此通道在迁徙季有大量候鸟经过,部分鸟类有替代型迁徙现象。本文同时补充了九万山迁徙鸟类名录,修订了替代型迁徙鸟类的居留型,并对当地鸟类保护工作提出了建议。     

全行驶状态下虚拟轨道列车的动载及道路友好特性

为分析虚拟轨道列车在站间全行驶状态下（牵引、匀速、制动）的动载特性和道路友好性,基于车辆动力学、轮胎动力学、非线性动力学等理论,构建了随机路面激励下的虚拟轨道列车动力学模型,该模型考虑了车辆之间的耦合作用和轮胎-路面的相互作用,并对该动力学模型进行了验证。通过理论分析和数值计算,对虚拟轨道列车在站间全行驶状态下的动载特性和道路友好性进行了探究,同时分析了运行速度、路面等级和加/减速度的影响。结果表明：全行驶状态下的各轮纵向力趋于稳定值,牵引和制动状态下大小相等,方向相反,匀速状态下趋于零。牵引状态下车辆1前轴垂向动载荷均方根值最大,而制动状态下车辆3后轴最大。相较于牵引和制动状态,匀速状态下的道路友好性更优。垂向动载荷均方根值和道路友好性均与运行速度、加/减速度均呈正相关,与路面等级呈负相关。研究内容能够为虚拟轨道列车的运行模式提供建议以提高运行效率,同时,能够为沥青路面的选型提供指导以减缓道路损坏。     

成都市实际道路汽车行驶工况的研究

采用一套车载实验系统,记录了实际道路汽车行驶的瞬时速度和排放数据.从大量的速度数据中以11个特征参数为基准,合成了成都市不同道路的行驶工况,并与标准测试工况进行了对比分析,发现它们之间存在较大差别.     

基于GPRS的电动汽车道路行驶工况自学习

提出了一种基于GPRS的道路行驶工况数据的远程采集方法,并将其应用在电动汽车的实际运行中,获得电动汽车道路试验原始数据库.同时将自组织映射(SOM)神经网络引入到行驶工况的自学习中,通过SOM网络对原始数据进行运动学片段的聚类分析,构建出了电动汽车在实际运行中的3种典型工况,为电动汽车基于行驶工况的自适应优化控制策略提供了基础环节.所构建的行驶工况和其他行驶工况相比具有一般规律,表明应用SOM网络能够很好地实现道路行驶工况的自学习功能.