机器人产业:借人工智能突破“拐点”

正最近,全球的机器人产业越来越活跃了——"你拍照不要离太近,会显得脸大的!"美女机器人佳佳与人交流亲切活泼。这款由中国科学技术大学研制的"特有体验交互机器人",具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作搭配等功能,网友戏称其比"网红"还要红。日本一所高中近期破天荒录取了一个Pepper机器人。它能够理解人类80%的对话,可以帮助学生克服交流障碍,并帮他们学习英语和机器人技     

中国航天科工数字化技术助力“和平使命2014”反恐军演

“和平使命2014”上合组织反恐军演于8月24日在内蒙古“朱日和”战术基地拉开帷幕。中国航天科工二院航天长峰以数字化技术为支撑、计算机网络为平台、基地完备的基础设施为依托，建设了“多维侦查平台”、“场区视频监控网”和“联合态势显示”等系统。基地导演大厅中，巨大的电子屏显示红蓝两军正在战场上进行激烈角逐。与平时常见的单兵作战不同，此次军演需要对大范围战场的展示，“多维侦查平台”就是为大规模演习的大战场量身打造的。     

让“空巢老人”不孤单

数据显示，我国已经进入人口老龄化快速发展阶段，国内社会养老服务体系发展面临严峻挑战，应运而生的智能养老有望成为解决养老问题的一把“金钥匙”。     

Investigation of unique hue setting changes with ageing

Clromatic sensitivity along the protan, deutan, and tritan lines and the loci of the unique hues (red, green, yellow, blue) for a very large sample (n = 185) of colour-normal observers ranging from 18 to 75 years of age are assessed. Visual judgments are obtained under normal viewing conditions using colour patches on self-luminous display under controlled adaptation conditions. Trivector discrimination thresholds show an increase as a function of age along the protan, deutan, and tritan axes, with the largest increase present along the tritan line, less pronounced shifts in unique hue settings are also observed. Based on the chromatic (protan, deutan, tritan) thresholds and using scaled cone signals, we predict the unique hue changes with ageing. A dependency on age for unique red and unique yellow for predicted hue angle is found. We conclude that the chromatic sensitivity deteriorates significantly with age, whereas the appearance of unique hues is much less affected, remaining almost constant despite the known changes in the ocular media.     

LED微阵列投影系统设计

为满足便携式投影仪的市场需求,设计了一种基于LED微型阵列的投影系统。该系统由显示单元和投影物镜构成。采用尺寸为12 mm×9 mm的自发光LED微型阵列作为系统的显示单元,利用光学设计软件设计了投影物镜。投影物镜采用反远距光学结构,全视场角为80°,焦距为8 mm,属于强光、广角镜头。在空间频率20 lp/mm处,该物镜的调制传递函数大于0. 85,畸变小于2%,符合投影系统的设计要求。该投影系统具有体积小,结构简单,投影效果好,易加工等诸多优势,可为第三代投影技术的发展提供参考。     

基于拼接的大视场虚拟现实头戴显示装置

虚拟现实技术是头戴显示技术的一个重要分支。为了提高虚拟现实头戴显示装置的视场角,获得更高的沉浸感,设计了一种基于视场拼接原理的大视场虚拟现实头戴显示装置。利用4套横向视场角为80°,且完全相同的目视光学系统,通过拼接实现大视场虚拟现实头戴显示。本装置的双目横向视场角为162°,其中每个单目系统的横向视场角为126°,双目重叠视场角为90°。     

市场需求信息不对称下的保兑仓融资风险控制策略

信息不对称风险广泛存在于保兑仓融资过程当中,本文运用Stackelberg博弈模型刻画融资系统成员关系,运用动态规划优化分析方法求解对应博弈均衡策略。总结出需求信息不对称的三种表现形式:信息造假,信息优势及信息隐匿,分析各类信息不对称情形对融资系统所造成影响,并相应提出实现信息显示功能的契约甄别机制。研究表明:零售商可从信息不对称中获取巨大信息优势,但对其他成员造成损害,其中信息隐匿对生产商损害程度更高;二部定价机制可实现信息甄别,但生产商须为之付出信息租金,造成效率损失;而合理参数设定下的二部定价加回购机制有助于进一步改进融资系统及各成员收益,甚至达到次协调状态,最终实现融资成员收益的帕累托改进。本研究对于控制供应链融资中的信息风险、改善融资效率提供了理论依据及决策参考。     

一类积分不等式组中未知函数的估计

研究了一类二维积分不等式组,该不等式组积分号外有非常数因子,不能用向量形式的Gronwall-Bellman型积分不等式进行估计。为了简化主要结果的证明,先引进两个引理,给出只含有一个未知函数的积分不等式中未知函数的估计,接着利用两个引理和变量替换技巧和放大技巧给出不等式组中两个未知函数的估计。该结果可用于研究积分、微分动力系统解的性质。     

基于ARM9的嵌入式图像采集与显示系统设计

以嵌入式ARM9处理器S3C2440作为控制芯片,通过USB摄像头对图像进行采集,利用Video4Linux的编程接口编写QT图像显示程序,通过视频服务器MJPG-streamer对网络进行访问,实现了图像的采集和实时显示.所设计的系统实时性好、分辨率高、成本低、易扩展且升级快,可用于远程监控等领域.     

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1克里姆林宫外留个影当地时间2011年6月23日,俄罗斯莫斯科克里姆林宫外,一群毕业生站在相框里拍照留念。目前,俄罗斯大学生就业市场供求比例失衡,投送简历的数量比就业岗位多出一倍。调查数据显示,目前年轻人中最热门的工作是市场和广告经理、客户服务经理和金融从业人员,但用人单位最稀缺的是销售人员和呼叫中心操作人员等。