基于改进蜜獾算法的无人机三维路径规划

为更有效解决无人机三维路径规划的优化问题,提出一种改进的蜜獾算法,在挖掘阶段和采蜜阶段之后加入透镜成像反向学习策略,增强了算法的探索能力,使得算法能够更快地收敛。通过指数函数生成不同数量的障碍物并模拟不同的飞行场景,增强了地形仿真的多样性;同时通过行程代价、环境的地形代价和边界代价作为目的函数,提高了无人机航行的稳定性。最后通过实验仿真很好地验证了改进的蜜獾算法在该问题中的有效性和实用性。     

基于加权响应面法和混沌粒子群优化算法的单梁有限元模型修正

为获得与实际结构受力性能吻合的有限元模型,以耿峪河大桥单梁荷载试验为工程背景,建立单梁有限元模型.提出以加权响应面法对单梁有限元模型进行修正,采用中心复合试验设计法和方差分析筛选出显著性高的参数,建立加权响应面模型代替单梁有限元模型计算响应值,以测试数据构造目标函数结合混沌粒子群优化算法对有限元模型进行修正.结果 表明...     

算法对著作权侵权判定的制度挑战与应对——基于相似度检测的视角

学术规范的维护隐藏着人类与检测报告孰轻孰重的争辩,因此,我们不免要斟酌算法的功能及考虑其带给著作权制度的某种不适.由于检测算法与侵权判定制度在责任认定机制、底层创作伦理与公共服务属性三方面都是不可融合的,尊重人的主体性以回归学术规范本身才是应对挑战的良策.为了克服扩张化的算法权力凌霸形成制度适应与压制问题,在确立论文人...     

基于改进狮群优化的三维DV-Hop定位算法

针对三维DV-Hop(distance vector-hop)定位算法存在的定位误差较大精度不高的问题,提出一种基于改进狮群优化的三维DV-Hop定位算法。先使用狼群算法中的狼群捕食游猎行为以及羊群算法中的羊群受到攻击时的聚集互动行为对狮群算法进行改进,再把改进后的狮群算法用于优化三维DV-Hop定位算法中未知节点坐标的计算。实验结果表明,所提算法从三个方面与不同算法进行比较都具有最佳定位性能,有效减小定位误差、提高定位精度。     

基于二维小波能量阈值的重磁数据去噪算法

研究基于能量阈值的二维小波去噪方法,提出选择小波基函数、信噪分离阶数和去噪阈值3个关键参数的方法,避免依赖经验选择参数。分别针对加性噪声和乘性噪声进行模型试验,并对部分区域的实测磁力数据进行处理。结果表明：与线性滤波器和普通二维小波去噪结果相比,所提方法去噪结果相对误差最小,能够保持异常形态不失真,有利于弱异常信号的识别。     

蚁群算法在WTA中的应用与研究

WTA问题是现代战争中指挥决策最为关键的一个问题,传统的算法无法解决目标数目较多的WTA问题,必须对算法进行改进、优化,甚至提出新的算法以求解WTA问题,随着科学技术的进步,蚁群算法的出现为WTA问题的求解带来了崭新的手段以及解题思路,在WTA问题的研究领域获得了广泛的应用。     

数字水印技术应用研究与展望

数字水印技术是信息隐藏技术的一个重要分支。它可以将重要信息嵌入到音频、图像、视频或软件等产品中,以达到版权保护和信息安全等目的。本文比较系统的介绍了数字水印的基本模型、基本特性、典型算法分析以及发展方向。     

Convergence of Recursive Identification for ARMAX Process with Increasing Variances

The autoregressive moving average exogenous (ARMAX) model is commonly adopted for describing linear stochastic systems driven by colored noise. The model is a finite mixture with the ARMA component and external inputs. In this paper we focus on a parameter estimate of the ARMAX model. Classical modeling methods are usually based on the assumption that the driven noise in the moving average (MA) part has bounded variances, while in the model considered here the variances of noise may increase by a power of log n. The plant parameters are identified by the recursive stochastic gradient algorithm. The diminishing excitation technique and some results of martingale difference theory are adopted in order to prove the convergence of the identification. Finally, some simulations are given to show the reliability of the theoretical results.     

对数图算法中的校正线

以酸碱平衡的对数浓度图为例,讨论了图算法中校正线的作法,提出了作校正线的一般条件。     

基于时控令牌协议的分布式系统临界区访问算法及其排队模型

本文结合在分布式光纤数据接口ＦＤＤⅠ中应用的时控令牌协议,对现有分布式系统临界区互斥访问的令牌环算法进行了改造,使得令牌循环一周的时间得以有效控制,从而为丢令牌的判断提供了理论依据。本文进一步对系统模型进行了分析,建立了相应的排队模型,并对一咱简化模型Ｌ／Ｄ／１／１／ＦＣＦＳ（相关）进行了解析和模拟实验。模拟实验结果显示时控令乍协议下的系统稳定状态是两个稳定状态交替出现形成的。