具有隐性感染的登革热模型稳定性分析

建立了一类具有隐性感染和垂直传播的登革热模型.首先通过构造Lyapunov函数得到了无病平衡点E_0是全局渐近稳定的;进一步利用第二加性复合矩阵等理论得到了地方性平衡点E*是全局渐近稳定的条件.     

实行村帐镇管 确保社会稳定——茌平县博平财政所扎实做好村帐镇管工作

博平镇是茌平县西部一个规模较大的乡镇．农业人口较多,维护农村社会稳定的任务十分艰巨。如何管理好农村群众反映比较敏感的村级财务问题,是摆在乡镇镇财政部门面前的一项重要工作。博平镇财政所通过严格实行村帐镇管,有力地确保了村级正常运转．对促进新农村建设发挥了积极作用。作为一名长期在基层乡镇财政所工作的会计．现将实行“村帐乡管”的重要性、科学性和实效性作一下简要介绍：     

银川市农业产业化经营发展情况调研报告

2004年以来，我市认真贯彻落实中央“1号文件”精神，按照建设大银川的要求，全面提升农业产业化经营水平，立足农业增效、农民增收、农村稳定大局。以市场为导向，培育壮大农业产业化龙头企业，大力发展农村专业合作经济组织，以科技为支撑，积极发展蔬菜产业，做大做强畜牧业，不断提升水产业，使我市农业产业化经营有了长足的发展。     

改良双Endobutton技术治疗TossyⅢ型肩锁关节脱位

目的介绍一种治疗新鲜肩锁关节Ⅲ度脱位的新技术,并探讨改良双Endobutton技术治疗TossyHI型肩锁关节脱位的疗效。方法2008年1月～2012年1月收治28例Tossym型肩锁关节脱位,采用双Endobutton技术重建喙锁韧带的功能。其中男16例,女12例;年龄24～51岁,平均（33．6±11．2）岁;采用改良双Endobutton技术,手术时间在伤后1～7d,平均（3．5±2．3）d,术后1周开始功能锻练。对患者进行跟踪随访,评定疗效。结果28例患者均得到随访,时间4～18月,平均6．4月,脱位全部复位,无再脱位。均恢复正常生活和工作。按照Karlsson标准评定患者术后的肩关节功能恢复情况：A级2l例,B级7例。结论改良双Endobutton技术创伤小,固定牢固,操作方便,是TossylH型肩锁关节脱位理想的治疗方法。     

基于增广状态空间法的稳定平台离散模型预测控制

针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题,提出了将增广状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台离散预测控制算法,以提高平台系统的控制精度和稳定性.建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则,通过对稳定平台离散模型的状态空间形式进行增广变换,设计了增广状态空间模型下的预测控制器.仿真结果表明,稳定平台预测控制系统保证了钻井工程对控制精度和动态特性的要求,并且对有摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性.     

基于速度矢量的6足机器人三角间歇步态规划与分析

为提高大惯量6足机器人行走的稳定性与连续性,提出了基于速度矢量的三角间歇步态.该步态以三角间歇步态为基础,统一映射平动与转动速度矢量为绕旋转中心转动,达到6足机器人全方向行走且速度平滑切换的目的.首先,由旋转中心理论计算中心坐标,在足端工作空间约束下计算最大旋转速度;其次,对摆动相采用足端0冲击摆线轨迹规划,支撑相采用增量式轨迹规划以便于编程计算连续运动指令实现变速度矢量运动;最后,在虚拟样机和物理模型上进行不同步态的对比实验.结果表明采用基于速度矢量的三角间歇步态晃动幅度与方差最小,提出的方法可保证大惯量6足机器人连续稳定的全方位运动.      

统计学习在假设稳定下推广误差的界

统计学习理论已经是近来的热点研究问题,而算子的推广性能是统计学习的一个十分重要的部分。本文指出算子的推广误差界可以归结为期望误差估计子的偏置和方差的问题,在这些假设稳定概念下,得到了估计算子的偏置和方差,并证明了＂几乎处处＂稳定算子的广义有界差分不等式,在一致稳定假设下得到推广误差的指数界。     

盾构隧道开挖面对数螺旋破坏模式研究

利用水土压力统一计算理论,将盾构隧道开挖面涉及的水土压力分算参数和合算参数转变为统一参数,该方法可应用于土层为砂土和黏土的情况,特别适用于土层为黏质粉土及粉质黏土的情况.基于上述计算的统一参数和极限分析上限法,推导了考虑水压影响的开挖面对数螺旋破坏模式的极限支护压力解析解公式;并利用土层厚度加权平均法,对多层土体参数和水压力进行了简化分析,从而可将上述解析解公式应用于多层土盾构隧道开挖面稳定性评价中.结合上海长江隧道实例,利用推导的解析解公式对盾构隧道开挖面极限支护压力进行了计算,并将计算结果与前人研究进行了对比分析.结果表明:所建立的开挖面对数螺旋破坏模式可应用于盾构隧道开挖面稳定性评价中.     

Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制

研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·     

二维具时滞Hopfield神经网络动力学行为研究

Hopfield神经网络模型是对人脑神经网络的某些机理与机制的抽象,它可以模拟大脑实现联想记忆和优化计算等方面的功能.本文对一类二维具时滞的Hopfield神经网络模型进行了理论分析,给出了系统可能出现的稳定平衡点、周期解以及混沌奇异吸引子的参数选取信息,并在理论分析的基础上进行了数值模拟,用计算机描绘出解曲线图.本结果对人工神经网络的应用提供参数依据.