不同刺激条件下人外周血淋巴细胞超微结构与粘滞力的AFM分析

应用原子力显微镜（atomic force microscopy,AFM）探测了静息、脂多糖（LPS）或伴刀豆蛋白（ConA）活化的人外周血淋巴细胞的形态结构、超微结构及粘滞力特性。从AFM图像可知,经LPS或ConA刺激活化后的淋巴细胞比静息状态的淋巴细胞有所增大,并且表面分布着大小不一的颗粒状聚合物。利用AFM高空间分辨的力位移曲线测量系统,发现经LPS或ConA刺激活化后淋巴细胞的粘滞力是静息状态淋巴细胞的2~3倍。通过AFM探测淋巴细胞活化状态的可视化数据,可以更好地理解淋巴细胞的行为。     

鞋垫式足底压力测量系统中压电式力传感器的设计

介绍了鞋垫式足底压力分布测量系统中压电陶瓷力传感器的设计过程.根据系统的需要进行传感器的类型的选择与传感器在系统中的分布,并建立了传感器的力学模型来说明传感器的工作原理,对传感器的量程、线性特性、灵敏度等特性进行了详细的分析.通过实验验证了传感器的合理性及正确性.     

基于并联六自由度电液伺服机构的力控制方法

基于并联六自由度机构的广义力数学模型,提出了基于单缸力小闭环和平台输出力大闭环的力控制方法.为了减小或消除平台运动位姿对力的影响,对各缸协同力控制及其影响因素等相关问题进行了分析,提出基于单缸位置补偿的力控制策略.建立了并联六自由度电液伺服机构单自由度力控制实验系统,并将所提出的力控制方法成功地应用于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制实验.通过比较分析,总结出较为理想的并联机构力控制方法.     

四足步行机器人动力学模型及脚力分配的研究

推导了四足步行机器人的动力学模型,在此基础上利用平方规划方法研究开发四足步行机器人脚力分配的新算法．这种方法既考虑电机模型,分析了四足步行机器人的关节驱动约束条件,又结合摩擦等约束分析及转换,建立了机器人多约束方程,利用平方规划提高解的质量,并缩减解的规模．最后通过实例验证了该算法的优越性。     

从批评话语分析的角度看语法隐喻中的话语权力

认知语言学和批评话语分析（CAD）是目前语言学流派中发展迅速的两个流派。两者都在20世纪70年代末产生并逐步发展成为当今有影响的语言学研究范式。作为当今语言学流派中发展迅速的两个流派,二者有较强的互补性。语法隐喻是在Halliday的三大纯理功能的基础上发展起来的,而CAD传统上采用的语言学理论是HaUiday的系统功能语法,这种理论上的一致性,使得二者的融合成为可能。     

苦咸水中氯离子对铜腐蚀行为的影响

采用失重法和电化学方法对铜在模拟苦咸水溶液中的腐蚀电化学行为进行了研究。结果表明, 铜在所用模拟苦咸水中呈现典型的孔蚀特性;并且随着Cl^- 的加入使铜在该体系中的自腐蚀电位和孔蚀电位大大降低,说明Cl^- 对铜具有很强的侵蚀性,与纯NaCl溶液中的各数据比较,都向正方向移动,苦咸水溶液中的其他阴离子,如HCO^-3 或SO₄^-2 ,抑制了Cl^- 对铜的破坏作用。     

铣削Cr12材料的铣削力试验研究

本文应用压电式铣削测力仪试验研究含铝高速钢铣刀铣削Cr12材料的铣削力.研究了主轴转速、进给速度、轴向切深和径向切深对最大铣削力的影响,用正交实验法和多元线性回归分析方法建立了铣削力数学模型.试验结果表明,X、Y方向最大铣削力随进给速度、轴向切深、径向切深的增加呈现上升趋势,而随着主轴转速的增加有减小趋势.     

动生电动势公式的普适推导

应用法拉第电磁感应定律,直接导出了动生电动势公式,并对动生电动势与洛仑兹力学的关系进行了讨论.     

高层建筑物风场和风压力的数值计算

针对高层建筑风场和风压力问题,选用了标准Ｋ－ε紊流模型和交错网格的有限体积法,对两项高层建筑物风场和压力场进行了数值模拟,其结果与经验计算结果进行比较,数模结果比较满意。     

基于胜任力模型的工程勘察设计企业人力资源管理研究

胜任力的研究是人力资源管理领域的一个热点问题。本文引入胜任力模型,通过人才选拔、绩效管理、培训开发和薪酬管理等四个方面的综合分析,在此基础上对工程勘察设计企业的人力资源管理进行改进。研究认为：胜任力模型作为人力资源管理的一个新型工具,它的应用将对工程勘察设计企业人力资源管理的改进起到有力推动作用。