开放性问题"数学建模"钥析

学好数学的基本知识，是解决开放性问题关键之所在，数学建模的对象是社会生活的各方面，所涵盖的范围特别广泛。数学建模强调的是能动地用所学数学知破解决问题，对所学知识想用、能用、会用的数学意识。     

唐山市地面变形特征与防治

本文在阐明唐山市区的地质、水文地质条件的基础上,讨论了市区岩溶塌陷的分布特征及其控制因素,并探讨了地面变形的形成机制,提出了防治措施。     

晋西北全新世古土壤研究初报

古土壤是古环境的产物，它的形成和发育无不打上环境的烙印，众所周知，晋西北目前是干旱草原气候带．然而，地质历史时期，此地发育着多层古土壤层，1994年我们在晋西北考察中曾发现在地表以下3米以内至少发现有三层黑垆土，现将一小部分剖面简介如下。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

复杂地质界面的自动成图方法及应用

复杂地质界面的计算机自动成图一直是困扰地质人员的一项难题，以往，图形大多是通过手工勾绘或大量的人工参与来完成。经多年的开发研究，我们已将这一项工作通过计机来自动完成。软件在自动成图过程中既考虑了数据的整体一致性，也考虑了局部数据的可控制性，具有收敛快，处理大数据量能力强等特点。     

多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

关于工科数学分析教学中的数学建模思想

针对大学教学分层次培养的模式,结舍强化班工科数学分析课程教学实践,阐述了如何将数学建模思想渗透到课程教学的问题..     

TBM在不良地质条件下施工的优势

介绍了西部某引水工程在断层破碎带、软弱岩层、富水洞段等不良地质条件下TBM的施工情况。     

工科数学教学中数学建模技术的嵌入式教学法

本介绍了在工科数学教育中引入数学建模技术的教学方法，教学组织及教学案例，是多年工科数学教学的经验总结。