双惯导联合旋转调制光纤陀螺标度因数误差自校正方法

旋转调制光纤陀螺航海惯导系统中,光纤陀螺标度因数误差会与地球自转角速度耦合产生等效的天向和北向陀螺漂移误差,也会与船体摇摆角速度以及惯性测量单元旋转调制角速度耦合产生短时动态误差,限制了长航时航海惯性导航精度。通过使用两套三轴旋转调制光纤陀螺航海惯导系统进行联合旋转调制,提出一种光纤陀螺标度因数误差在线估计与自校正方法。根据两套三轴旋转调制光纤陀螺航海惯导系统的水平旋转轴空间夹角关系建立观测方程,实现在线估计滤波。半实物仿真结果表明,自主导航过程中光纤陀螺标度因数误差在线估计精度优于1 ppm,利用输出校正方式在线补偿光纤陀螺标度因数误差导致的惯导定位误差,有效抑制了两套三轴旋转调制光纤陀螺航海惯导系统定位误差的增长。实际转台模拟实验中,两套三轴旋转调制光纤陀螺惯导系统300 h纯惯性导航整体定位最大误差分别减小25%和40%。算法采用地心地固坐标系,因此也适用于极区导航情况。     

与分形相结合的模糊控制

世界上普遍存在着分形(Fractal)规律.分形可以是形态、功能和信息方面的自相似性,而且相似性是有层次级别的.本文提出了量化因子和比例因子的分形因数F,把分形规律应用到模糊控制中去.用Matlab对其进行建模仿真,并和PID控制、传统模糊控制进行比较,结果表明加入分形因数F以后改善了控制精度.     

纯铝在耐热铝合金高温变形过程中的润滑作用

采用圆环压缩法检测Al-Fe-V-Si系合金在喷射沉积高温时变形的摩擦因数,研究未加润滑剂、加石墨+机油润滑、加纯铝润滑、加纯铝+石墨+机油润滑4种条件下的摩擦因数随变形温度变化的情况,并探讨其润滑机理。研究结果表明,纯铝润滑以及纯铝+石墨+机油润滑均能有效地改善摩擦状况,其摩擦因数只有未加润滑剂时的1/3~1/4。采用纯铝润滑制备出外径×内径×长度为417 mm×340 mm×300 mm的正挤压管材,采用纯铝+石墨+机油润滑反挤制备出外径×内径×长度为520 mm×460 mm×1 000 mm的管材。     

ICA变化检测的新方法

基于ICA变化检测方法的原理,利用小波变换实现图像块分割的优化,发挥小波变换的正交性和很好的方向性特征,提出了一种基于独立成分分析的变化检测方法.利用这种方法与ICA方法测得的图像扭曲度、平均梯度、图像质量因数方面相比都要好,实验结果证明了文中算法的可行性和优势.     

110KV主变中性点避雷器的试验分析

文章通过阐述FZ－15型避雷器的试验项目，标准及分析判断的计算方法，并就山西铝厂110KV水泥变主变的实际测试数据，结合设备的实际运行状况，具体分析判断，提出了可行性建议。     

《SZC-1型水声自动化测量系统》通过技术鉴定

1994年11月5日至6日，由中国船舶工业总公司主持，七位长期从事水声及水声测量的专家教授在陕西西安对东南大学研制的《SZC－1型水声自动化测量系统。进行了技术鉴定．专家们认为，该测量系统功能强，可进行指向性图案、发射响应与接收灵敏度的频率响应曲线、发射声功率、声源级、空间指向性因数、发射效率以及通道间相位差等多项测量．该系统可同时进行十六路接收指向性和十六路技能器接收灵敏度响应的测量，是本系统的特色，优于国内外同类产品．由于采用了计算机数字处理和控制技术，测量的自动化程度高，对于换能器的批量测试可节省大…     

激光金属复合汽化汽离混合区的状态参量及影响因素分析

分析了中强度激光作用下混合区对激光的吸收系数;求出了汽离混合区激光强度的时空分布;利用强度的时空分布和流体力学方程,近似的求得了混合区的约化密度、约化压强和速度分布,结果发现:①汽离混合区各处的约化密度和约化压强随时间成周期性分布,随位置坐标成指数规律增加,不同时刻的指数规律成周期性交替变化,随辐照激光波长成变周期性增加的变化;②"离子"喷射速度随位置坐标成线性分布关系;③各处的速度随波长成指数规律降低,不同位置的指数规律相近,但速度变化不大.     

哥德巴赫猜想"1+1"证明

本文通过列出各自然数的素因数建立单向素数生成表,然后根据素数对的对称性原理建立双向素数生成表,再在分析双向素因数非倍数集合的交集基础上计算双向素因数非倍数率,最后在最低非倍数率条件下计算偶数2N的非倍数个数结果为大于1,从而确定对于任一大于4的偶数至少存在一对是两个奇素数之和,说明哥德巴赫猜想"1 1"命题成立。即:[(Pr-2)(Pr-1-2)…(3-2)(2-1)2N]/[(Pr 2)(Pr-1 2)…(3 2)(2 1)]>1(r≥11)     

关于责任成本若干控制措施的分析

本文以工程施工项目为研究对象,就其成本管理措施进行了详细的叙述,谨供大家作参考之用。