基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制

针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟踪误差和执行机构实现过程,提出了一种全回路轨迹跟踪控制方案.首先,将四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪问题;其次,将不同通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于高...     

硅基光子集成研究进展

报道了国际上关于硅基光子集成的最新研究进展和本课题组在该领域的研究成果,包括对一些光收发模块、III-V族/硅基激光器等集成器件的结构改进和工艺的探索,展示了兼容互补金属氧化物半导体工艺的硅基光子集成在信息技术领域中的巨大前景.可以预见,硅基光子集成已成为硅光子学的主要研究内容,硅光子学及硅基光子集成的发展目标是趋向更高速率、更低功耗及更大集成密度.     

金属/介质/金属光栅结构强化吸收特性

本文从电磁场理论出发,研究了单层光栅的金属/介质/金属结构的共振,利用严格耦合波方法计算了金属/介质/金属光栅结构表面的光谱特性,利用金属/介质/金属膜层结构的色散关系和等效LC回路模型两种理论对金属/介质/金属光栅结构表面的共振现象进行研究,讨论了几何参数对金属/介质/金属光栅结构共振的影响,结果表明单层光栅的金属/介质/金属结构的共振由金属/介质界面上的表面等离子极化之间的耦合产生。     

装修时怎样注意电气安全

装修时，要注意：在住宅的进线处，一定要加装带有漏电开关的配电箱。屋内布线时，应将插座回路和照明回路分开布线，插座回路应采用截面不小于2．5平方毫米的单股绝缘铜线，照明回路应用截面不小于1．5平方毫米的单股绝缘铜线。具体布线时，所采用的塑料护套线或其他绝缘导线不得直接埋设在水泥或石灰粉刷层内。一旦某段线路发生损坏需要调换，只能凿开墙面重新布线，     

电学典型题错解剖析

1 物理概念理解不清 [例1](2008年山东潍坊)将标有"220 V,15 W"的甲灯和"220 V,60 W"的乙灯串联后接在220 V的电源上,组成闭合回路(设灯丝电阻不变)则下列判断正确的是     

地电位更换220kV输电线路单串直线绝缘子新工具研制

在220kV输电线路带电作业中，多回路的双分裂导线线路因没有专门的地电位带电作业工器具，中、上相绝缘子因为等电位作业人员难以进入等电位进行作业的，而地电位带电作业与等电位带电作业相比，具有安全系数高、劳动强度小、简便快捷的优势。设计开发了具有地电位带电更换功能的220kV输电线路多回路双分裂导线直线绝缘子的新工具，该套工具包括两组横担卡具、一组连板卡、两个导线钩，能够满足地电位带电更换220kV输电线路多回路双分裂导线单串直线绝缘子的要求，还能在拉门塔、酒杯加强型铁塔、水泥杆等不同塔型的铁塔上更换双分裂或者单导线单串直线绝缘子。     

浅谈6kV厂用电二次回路及保护测控装置的现场调试

厂用电的回路调试与保护测控装置测试是保证电力系统厂用电稳定运行的关键所在。文章总结某电厂6 kv厂用电回路现场调试的一些经验,介绍现场调试的回路测试、装置调试、整组试验以及常见问题的解决方法。     

高瓦斯远距离掘进工作面局部通风系统并联通风技术应用

主焦煤业公司从井下实际管理工作出发，对21141掘进局部通风系统的安全可靠性进行了分析，提出了局部通风采用并联通风系统，解决了高瓦斯远距离掘进工作面通风瓦斯问题，保证了矿井安全生产。     

Solid Edge绘制电气线束回路表的方法探讨

文章介绍了汽车电气线束回路表的格式、组成及作用,并介绍传统电气线束回路表的绘制方法及其优、缺点;对如何使用Solid Edge的BOM功能及Excel绘制电气线束回路表的方法进行探讨,并将2种绘制方法进行分析比较,最后以某款出口重卡牵引车为例,利用新的方法绘制主线束回路表和底盘线束回路表.     

液压系统设计中的禁忌

针对液压系统设计中容易出现的错误和疏漏，文中给出了常用的换向回路及锁紧回路设计时需要注意的禁忌。