球－盘微动摩擦件磨损体积的测量与计算

一般地说，由于微动磨损量很小，测定非常困难，所得结果的误差通常都相当大．尽管几十年来人们对微动磨损进行了好些研究，然而至今却还没有建立起统一而完善的微动磨损量的测量和计算方法，以至很难对试验结果进行定量比较．因此，根据ＳＲＶ微动磨损试验机的工作原理，利用几何和数学分析手段提出了一种能够比较精确地测量和计算球－盘接触型微动摩擦件磨损量的方法，并且利用不同的模型对计算方法进行简化，从而得出了球和盘的磨损体积计算公式。只要借助轮廓仪和读数显微镜测量出有关参数，就可以比较精确地计算出球和盘的微动磨损体积，为了验证这种计算方法的实用性和可靠性，还进行了５２１００钢对不同含钨量的Ｎｉ－Ｗ合金镀层的ＳＲＶ微动磨损试验，测量结果与计算结果具有较好的一致性，由此可见，根据所提计算方法得到的计算结果，不仅可以增强ＳＲＶ试验机测试结果的可比性，也为利用这种试验机深入开展微动磨损研究提供了参照依据。     

提高光电编码器分辨率的位置细分方法的研究

本文提出一种实用可行的光电码盘分辨率的位置细分方法——幅值细分方法，从原理上进行了深入的分析，并设计了硬件电路，同时采用软件算法解决了细分中存在的随机干扰和非线性补偿问题。这种方法具有实时、细分数高且任意可调的特点。     

四轮驱动全向底盘的控制方法研究

为提高机器人移动的灵活性和机动性,使机器人到任意位置均沿直线行走并改变姿态,需在传统的两轮驱动底盘上增加驱动轮,本文主要针对四轮驱动全向底盘的控制方法进行研究。本文对四轮驱动全向底盘进行运动学分析并建模,得到了控制系统传递函数,并进仿真验证;对四轮驱动全向底盘进行了动力学建模,分析了如何避免出现“打滑”现象;导航方式采用了经济、精度较高的全向码盘导航方式;控制上采用闭环控制,加入前置探测点和超前校正环节,并且考虑了实际过程中机体的加减速问题。实验结果表明,提出的控制方法可以使四轮驱动全向底盘实现预设功能,并且具有较高的控制精度,研究内容对机器人的灵活移动有着十分重要的意义。     

基于FPGA ARM的高速U盘记录仪的设计

为了满足对高速串行数据长时间实时显示存储的要求,提出了一种采用FPGA+ARM作为主控制器结合大容量Flash缓冲的设计方案;系统前端采用FPGA串并转换并控制Flash进行数据采集,后端采用ARM进行实时显示存储;该系统采集速率高,能够采集高达8.45 Mbps的输入数据,存储容量可扩;系统是针对两路输入速度高达460 800 bps的串行数据而设计的,经测试验证,数据存储可靠稳定,可广泛应用于飞行装置上。     

镀锡板无铬钝化液喷射特性数值模拟

通过计算流体力学软件数值模拟和物理实验相结合的方式,研究了喷涂时喷盘的转速、间距、喷盘与带钢之间的距离及喷盘数量对粒度分布和雾化效果的影响.研究表明:喷盘转速越高,雾化出的液滴速度越快,液滴直径越小,雾化效果越好,选取喷盘转速为6000r/min;喷盘与带钢之间的距离为100mm时,带钢宽度范围内液滴粒度分布效果最佳;喷盘之间的间距变化时,液滴干涉区域和液滴之间的碰撞随之变化,间距80mm效果最佳.采用获得的参数制得的无铬钝化产品优于原钝化产品,表明了参数选取的合理性.     

α盘的β分布和稳定性

本文在消光系数κ=κ_0ρ~aT~b的假设下讨论了a粘滞律吸积盘的静态平衡结构,尤其是其压力参数β的分布特征。并由Piran判据出发得到了吸积盘的稳定性条件与消化幂指数(a,b)之间的关系。     

蔬菜轻型基质穴盘育苗技术

蔬菜轻型基质穴盘育苗是指用通透性能好、孔隙度高、容重小的保水保温固体材料代替天然土壤．以特定的塑料穴盘为载体，在人工控制条件下进行的育苗方式。与传统的阳畦育苗法相比，具有如下优点：（1）秧苗素质好，生长发育整齐，根系发达，叶片肥厚，茎杆粗壮，干物质多。（2）育苗期不分苗、不囤苗、移栽时不伤根。可有效预防土传病害侵染。（3）定植后缓苗时间短、成活率高。（4）有利花芽分化、现蕾期提前7—8天，可提早成熟。     

纵横步进编织中锭座在编织盘上的排列

通过理论上的分析和一些实际例子的验证，对纵横步进编织中锭座在编织盘上的初始排列问题进行了较系统深入的剖析，得到了一些一般性的结论，为复合材料预型件的编织设计提供了一定的参考。     

NOVELL系统在无盘教学网中的使用及管理

近年来，尽管计算机操作系统软件越来越丰富，网络功能也越来越完善，但无盘Novell网络操作系统仍以其优秀的管理方式和低成本深受广大用户青睐，特别是在硬件不升级的情况下可方便地将操作系统升级为WIN95，进一步巩固了Novell用于组建教学网的重要地位。作根据教学网(Novell3．12)的组网经验，对相关问题进行了探讨并提出了解决方案。     

光盘盘基应力双折射的研究

从理论和实验讨论了光盘盘基在不同入射角江束通过时所产生的相位延迟值的改变。用起偏器－调制器－补偿器－样品－检偏器结构形式的偏振相位调制方法对玻璃和聚碳酸酯两种材料光盘盘基进行测量，结果表明聚碳酸酯盘基的双折射远大于玻璃盘基的双折射。