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51.
循环球式液压助力转向系统分析 总被引:2,自引:3,他引:2
首先针对广泛采用的循环球式液压助力转向系统建立了数学模型,并提出了液压助力作用在螺杆上的等效作用力矩的概念,以此为工具,对转向系统的刚度和装有此种转向系统的汽车的转向灵敏性进行了分析,然后,讨论了几个重要的评价参数随着转向控制阀的压力增益而变化的趋势,得出转向控制阀的压力增益的重要性,使设计者能够定量地分析装有此种转向系统的汽车性能,从而有利于设计工作。 相似文献
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对电动助力转向系统(EPS)的主要组成部分可能出现的故障进行分析,并根据实践,把电动机过热也视为一种故障.使用硬件电路对扭矩传感器、继电器、离合器进行检测,并把检测结果送到单片机,这些故障一般是不可自恢复故障,系统不对故障本身进行处理,只是给出了故障代码和警报.对于电动机过热故障,通过实时监测电流大小,提出了以预防为主的故障处理措施,包括建立热系数表和设计过流保护电路.试验表明:通过软件硬件相结合进行故障检测和处理,可以准确地诊断和处理电动助力转向系统常见的故障并有效防止电动机过热. 相似文献
55.
汽车车轴室内耐久性试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在汽车车轴的室内耐久性试验方法中,等幅试验是最快速、最简单的方法,而应用远程参数控制(RPC)或迭代传递函数补偿(ITFC)技术的随机加载试验是最复杂的方法。应用局部应力—应变法、相对Miner法则和等损伤原则计算了两种轻型卡车前、后轴的随机和等幅疲劳试验结果与海南汽车试验场行驶里程之间的当量关系。结果发现,这两种方法对同一种车轴给出的当量关系相当接近。在一定条件下,应用等幅试验和适当的疲劳分析也可以给出很有价值的结果。 相似文献
56.
汽车电动助力转向系统的模糊自调整控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
文章通过对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自调整因子的模糊控制系统。采用参数自整定模糊控制器,即在常规模糊控制器的基础上选择适当的调整算法,在线整定kTst、kTsw和kU,以扭矩传感器测得的力矩Tsw和其变化率Tsw为控制器的输入,电机电压为控制器输出,以使系统性能达到预定要求。仿真结果表明,这种控制器能得到很好控制效果。 相似文献
57.
58.
针对目前外骨骼助力过程中的运动意图识别问题,设计了一种肌肉张力检测方法,实时获取助力状态下的生物力信息,提高人机感知交互的能力.根据肌肉的弹性特点设计出肌张力传感器,可同步检测预压力和顶柱压力.通过标定实验获得的系列数据,经非线性修正后可估计肌肉硬度.设计出上肢外骨骼,用于肘关节屈伸运动的助力.获取的肌张力信息用作外骨... 相似文献
59.
电动助力转向系统助力控制策略仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了汽车电动助力转向系统的结构,选择直线型的助力特性曲线进行控制,通过PID控制方法对电机进行控制,建立电机控制的数学模型,并在Matlab/Simulink仿真环境中搭建出电动助力转向系统模型,通过不断地调整控制器参数观察输出结果,直到使系统的控制效果达到最优. 相似文献
60.
为解决阿克苏地区大学生体质健康测试过程中存在的诸多问题,采用文献资料法、调查法、PESTEL分析法等深入分析。研究发现学院对大学生体质健康测试的顶层设计欠缺,有效监督机制待建,经费不足、测试流程失范以及测试数据不切实际的隐性风险较大等问题明显。提出强化顶层设计,建立有效的“学校+院系+部门+班级”四级联动管理机制,加强线上线下宣传与培训,设立专项资金及合理衡量体育教师工作量等措施,精准助力阿克苏地区大学生体质健康测试,使其摆脱当下困境。 相似文献