预应力混凝土吊车梁施工方案初探

预应力混凝土吊车梁,专业性水平较高,操作难度加大,因此合理选择作业工具与原材料,完善预应力混凝土施工过程,强化施工质量管理与安全管理,可有效实现预应力混凝土吊车梁施工管理目标。     

电解车间吊车梁结构性能试验研究

通过对二榀试制的吊车梁承载力的检验和疲劳试验，验证主筋采用7-Ф5钢绞线后的吊车梁是否满足规范要求，为大批量生产提供了科学依据。     

基于变增益LQR的三维吊车防摆控制

建立了三维吊车系统的数学模型,采用分离变量法建立了三维吊车的时变线性模型,并讨论了系统的可控性。针对变绳长吊车系统的防摆问题,设计了变增益LQR控制器,有效地实现了三维吊车的防摆控制。对比仿真实验结果证明变增益LQR控制方法具有较强的自适应性和稳定性,显著提高了控制性能。     

兰州重离子加速器冷却储存环工程后张法预应力吊车梁的制作

本文对后张法预应力砼吊车梁的制作工艺、方法及保证质量的措施 ,通过实例进行介绍     

吊车桁架节点板应力测试和分析计算

通过对某钢结构吊车桁架节点板静态应力测试,获得实测资料,利用有限元方法对该钢吊车桁架节点板进行了计算分析,将两种结果进行对比,得出吊车桁架下弦节点板应力比其它结点平均高出37%(计算)、50%(实测),是疲劳的薄弱环节,在设计和鉴定时应对此位置进行疲劳考虑.     

钢结构厂房中利用吊车梁做移动平台的经济性分析

目前,吊车梁在大跨度厂房间运用越来越多,如能利用吊车梁做移动平台,可以为项目部施工带来一定的成本节约.     

基于ASCP-CS算法的桥式吊车滑模控制器设计

针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS),并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的寻优精度和搜索能力.对桥式吊车滑模控制器采用不同优化算法进行参数整定,仿真实验表明,基于该算法的控制器能更快地实现吊车负载定位,更有效抑制负载摆角,并具有较好的鲁棒性.     

水泥厂熟料库屋盖网架施工技术研究与开发

文章阐述了熟料库屋盖结构形式发展趋势及熟料库屋盖网架结构的特点。分析了目前所采用的熟料库屋盖网架施工的几种方法,提出了一种安装熟料库屋盖网架的全新施工模式。论证了熟料库屋盖网架施工技术的新思路（自支承技术）的可行性,并就熟料库屋盖网架自支承施工技术进行了专项设计。展望了该技术的应用前景。     

焊接钢吊车梁上部区域疲劳问题的研究

通过试验分析,研究了钢吊车梁在滚动吊车轮压作用下腹板上部区域的局部扭转应力、局部挤压应力、最大剪应力等的变化规律,提出了相应的计算公式。根据实际冶金厂房中钢吊车梁破坏的现场资料,验证了水平的最大剪应力循环是导致吊车梁上部区域早期疲劳破坏的主要原因,提出了重级工作制钢吊车梁上部区域疲劳强度的验算公式。     

分组自适应模糊神经网络在双摆吊车上的应用

在工业生产中,若吊钩质量较大不能忽略,吊车会呈现出双摆系统特征,即吊钩绕台车进行一级摆动,同时负载绕吊钩进行二级摆动.针对这种欠驱动非线性系统控制问题,提出一种基于双摆桥式吊车系统的自适应神经网络与分组模糊控制相结合的控制策略.具体而言,采用改进的Takagi-Sugeno型神经网络模糊控制模型,利用分组模糊控制的方法,规避多输入模糊系统规则冗杂导致的时效性问题.因模糊控制不具备自适应与迭代优化参数的能力,引入神经网络模型借助混合算法,通过前向学习与反向学习,利用二次型最优控制理论设计得出的样本数据,不断优化模糊规则和隶属度函数,从而使控制器参数高精度逼近系统要求,满足双摆吊车高温熔融金属吊运的需求.最后仿真实验结果证明该控制策略不仅使双摆桥式吊车台车与负载快速、精确到达目标位置,还能够抑制吊钩与负载的摆动,提高了控制器性能.