卸船机吊车的安全改造

为解决吊车在使用过程中存在的安全隐患,充分保证吊车的使用性能,加装吊车过载保护开关.     

吊车荷载作用下钢结构吊车梁的疲劳可靠寿命评估

从Miner累积损伤的定义出发，视累积损伤为随机过程，临界损伤为随机变量，基于疲劳动态可靠性理论，提出了在役钢结构吊车梁疲劳剩余寿命的可靠寿命评估法。之后与现行《钢结构检测评定与加固技术规程》(YB9257-96)中安全期限寿命评估法进行了分析比较，说明了安全寿命评估方法的概率意义。算例分析结果表明，本文提出的可靠寿命评估方法更加合理。     

一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器设计方法

针对欠驱动桥式吊车系统,提出了一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器没计方法.具体而言,首先通过对系统特性进行分段分析构造出一个新的能量函数;随后,在其基础上设计了一种新型的能量控制器,并借助Lyapunov方法和LaSalle不变性原理证明了闭环系统的渐近稳定性.利用数值仿真与实际实验验证了所提出的控制算法具有良好的控制性能,对外界干扰具有较强的鲁捧性.此外,实验结果进一步表明:相比常规的能量控制方法与时间最优控制方法,该控制方法可降低驱动能耗,保征台车的快速精确定位,同时负载的摆角被抑制在更小的范围内,几乎无残余摆动.     

某装配车间吊车梁荷载试验研究

以某单层轻钢结构厂房装配车间的原设计吊车更换为大吨位工程为背景,进行厂房装配车间DL-3吊车梁、DL-4吊车梁、DCL-2A吊车梁吊车更换大吨位后吊车梁荷载试验研究,结果表明：吊车梁理论值大于试验值,但均小于限值。在试验加载和卸载过程中,每级荷载作用下吊车梁跨中底部翼缘单向应变变化与荷载增量基本呈线性关系,卸载完成后各吊车梁均存在不同程度的应变回弹,符合弹性阶段的要求。可见该装配车间DL-3吊车梁、DL-4吊车梁、DCL-2A吊车梁能够在更换大吨位吊车后安全工作,满足变形要求,可继续使用。     

浅谈带吊车轻钢门式刚架结构设计

<正>带吊车的轻钢门式刚架结构是指主要承重结构为单跨或多跨实腹门式刚架,具有轻型屋盖和轻型墙面,起重量不大于20T的A1～A5工作级别桥式吊车或3T悬挂式起重机的单层房屋钢结构。它具有轻钢结构的诸多优点,如:总体用钢量少,构件制造工厂化,抗震性好,安装速度快等。其设计除应满足《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程》(CECS102;2002)的要求外还应注意带吊车的轻钢结构设计的特点:     

浅析吊车在组塔施工中的应用

近几年随着电网建设不断增加,城市近郊的电网通道日益狭窄,为了满足城市日益增加的用电负荷,在线路设计中多回路线路同塔架设得到广泛运用,并呈现出单基铁塔吨位大的特点。人工组立铁塔周期长,施工困难,危险性大,引进吊车组塔,机械化施工能够有效的解决了以上问题。     

基于螺旋算法的桥吊时变滑模控制器设计

针对桥吊防摇定位控制中普遍存在的参数变化和摩擦等不确定性扰动以及滑模变结构控制的抖振问题,基于LuGre摩擦力模型和桥吊的动力学模型,采用基于螺旋算法的二阶滑模控制技术,提出了一种基于螺旋算法的时变滑模控制方法;该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段无鲁棒性的问题,然后采用螺旋算法抑制了桥吊运行过程中存在的不确定性扰动,并且使得控制律为连续信号,从而有效抑制了抖振;利用李雅普诺夫方法证明了该控制器全局稳定性,并保证其有限时间内收敛特性;仿真结果表明了控制方法的有效性。     

大亚湾反应堆中微子实验站1#实验厅岩壁吊车梁设计

岩壁吊车梁是地下厂房建设中常见的一种先进技术。自20世纪80年代初从挪威引进以来,在地下厂房建设中得到广泛的应用。但是在以前的设计过程中,一直没有统一的岩壁吊车梁设计原则,计算方式繁多（力失平衡法、力矩平衡法、有限元法等）,给设计带来了一定困难。本文主要依据《地下厂房岩壁吊车梁设计规划》Q／CHECC 003—2008进行设计,以大亚湾反应堆中微子实验站1#实验厅岩壁吊车梁为例,阐述了岩壁吊车梁设计的基本原则和计算方法及步骤,为以后的设计提供方便。     

用“楔块梁”计算方法校核吊车轨道梁强度

本文推广了文［１］中“楔块梁”的计算方法，讨论了当上、下梁截面尺寸、形状、材料都不一样时的计算方法，以某厂一吊车轨道梁为例做了计算分析，并与实测结果作了比较。     

二项专利将催生新一代吊车

其一，于吊车吊钩动滑轮组护板外侧装设基准激光与吊钩偏角激光发生器，当吊钩偏角O°时，吊钩偏角激光光束，和始终铅垂方位的基准激光光束中心线重合，当吊钩产生偏角时，吊钩偏角激光光束偏离基准激光光束，显示出吊钩偏角的方向和偏角大小，并依其操纵实现垂直吊装；其二，抬吊要求在协同吊装下进行，吊车间互为协同方，鉴于抬吊风险来自吊车载荷超常变动和不垂直吊装。故将吊车载荷动态与吊钩偏角动态，传输、显示于协同方吊车操作室，令双方在”知已知彼”条件下实现协同吊装回避抬吊风险：因而可依二项设想［1-2］开发激光显示、监视垂直吊装，且回避不垂直抬吊与载荷超常变动风险的新一代吊车。