基于视觉检测的交通信号模糊控制系统研究

通过视觉检测技术,应用改进的三帧帧差算法,获取车辆信息,得到十字路口车流量.并通用模糊控制方法,根据实时车流量动态调整绿灯通行时间.通过数据仿真,与传统固定时长交通灯进行对比,方法能有效提高路口车辆通行状况.     

考虑运动受限的履带式移动机器人轨迹跟踪控制

针对履带式移动机器人的轨迹跟踪控制问题进行研究,首先,建立了履带式移动机器人的运动学模型和跟踪误差模型；其次,设计了转速有限时间控制和线速度滑模控制的轨迹跟踪控制律,并给出了考虑运动受限作用下的控制律修正表达式；最后,基于MATLAB对所提控制律进行仿真,对比分析了不考虑运动受限情况下跟踪控制效果;结果表明,设计的跟踪控制律能够实现履带式移动机器人对圆轨迹的有效跟踪,且考虑运动受限作用的控制律更加符合实际;文章研究分析了运动受限作用对于移动机器人轨迹跟踪控制的影响,分析结果对其他移动机器人的运动控制研究具有参考价值。     

皮带机运输系统全方位无线控制自动化技术

本文根据煤矿井下实际原煤运输的工作状态,结合现代煤矿企业广泛应用的PLC集中控制矿用皮带机微机远程集控综合保护系统无人值守的特点,利用无线矿用手持电台,实现皮带机全方位无线控制自动化,做到打点、通话、任意位置操作、中控室操作和紧急停止皮带机运行的高度自动化。     

基于STM32的PID控制程序设计

PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序。利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性。     

疾病预防控制档案信息开发利用的影响因素与应对措施

作者总结分析了影响疾病预防控制档案信息资源开发利用的科学技术和内部因素的具体表现,并根据实际情况,提出了树立有利于疾病预防事业发展为目的的服务理念、充分研究和了解疾病预防事业的发展需要熟悉馆藏档案、正确处理档案基础工作与利用工作的关系和正确处理档案利用与保密的关系的应对措施.     

某4.5m车载天线开环控制标校

研究了如何通过开环控制系统完成天线的快速对星,通过对塔电测和大地测量使天线的光轴和电轴重合,通过确定光轴的指向来确定电轴的指向,再将电轴指向与寻北仪和双GPS等定位定向装置的读数对比,得到电轴指向和定位定向装置的固定关系,依据此关系修改跟星的控制程序,最终实现开环控制系统下的快速跟星。     

工民建施工中的质量控制

在我国社会经济的迅猛发展与科学技术的不断进步过程中,建筑行业处于我国的支柱产业地位,工民建作为建筑行业的重要组成,其施工技术和水平都得到了大幅度的改善和进步,人们对工民建中的质量控制也提出了更高的要求,只有完善施工过程中的质量控制,才能够保证建筑行业稳定健康的发展。     

基于全局人工鱼群算法的变压器投切控制策略分析

钢铁企业中变压器的投切往往都是根据工作人员的经验而操作进行的,忽略了投切时机对于变压器损耗的影响.考虑到钢铁企业在电力负荷中占有很大的比重,所以投切不恰当而产生的费用是不可忽视的.针对上述问题,提出一种基于全局人工鱼群算法的变压器投切控制方法,根据钢铁企业变压器实际参数,计算出变电站不同运行情况下的临界负载量,通过结合实际负荷情况确定变压器投切点;全局人工鱼群算法具有较快的收敛速度,可以用于解决有实时性要求的问题.以最终节电效益用作为目标函数,基于全局人工鱼群算法得到最优投切方案.最后以某钢铁企业变压器投切为例,验证了所提方法的有效性.     

浅议我国企业集团财务控制中的几个问题

对财务的有效控制是一个企业立足和取得发展所需具备的必要前提条件。企业的发展壮大离不开强大经济实力的支撑,只有建立完备的财务控制系统,有效把握企业财务状况,才能为企业的健康有序发展奠定坚实的经济基础,从而使企业的前进有所仰仗,使企业的发展更上一层楼。该文从对我国企业集团财务控制的认识入手,就我国当前企业集团财务控制中出现的问题及其成因进行了简单分析,并针对这些问题给出了相应的解决方案。     

化学分析检验工作的质量控制

化学分析检验工作是利用可靠的简便的方法以及灵敏度高的仪器设备,将样品中的成分快速测定出来,并能准确的进行分析,给卫生监督和卫生评价提供可靠的实验数据。化学分析检验工作的质量控制保证了实验结果准确真实,所以应该严格的做好化学分析检验工作,但是化学分析检验工作是一个较为复杂的工作,靠实验室的质量控制是远远不够的,还应该在管理方面,工作环境方面以及检验的仪器方面等有一个综合的体现。本文分析了化学分析检验工作对检验数据质量的要求,然后分别对检验工作的各个方面对质量控制进行了分析,希望对化学分析检验工作有所裨益。