空间3-TPS并联机床静平衡分析

对空间3-TPS并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化.首先分析了机床自重产生的惯性力(力矩)对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律,然后采用液压平衡法和弹簧法平衡并联机床自重所造成的惯性力(力矩),最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力,实现了并联机床静平衡的目的.     

基于多通道数据采集的液压实验台改造

对原有DS4液压实验台进行了改造,运用传感器和数据采集系统取代传统的人工测量.系统引入4路压力传感器和1路流量传感器以自动检测压力和流量值,运用数据采集卡实时采集相应信号,运用LabVIEW自行编制多通道数据采集系统实现实时数据显示和数据存储,在实验完毕后可检索得到实验过程中的详细数据并以报表展示.最终结果表明系统可同...     

两关节压力驱动柔性仿生机器鱼的设计与仿真

为研究设计一种柔软度高、环境适应性强的新型仿生机器鱼,模仿鲨鱼外形及鲔科鱼类的游动姿态,设计了一种采用液压柔性驱动结构的仿生机器鱼.针对单关节液压驱动柔性机器鱼存在其C型摆动姿态不符合鲔科鱼类摆动规律的问题,采用两关节液压柔性驱动模拟鱼类S型摆动,并根据液压柔性驱动器原理设计仿生鱼的内部结构.依据理论波动方程确定机器鱼的摆动幅值,借助数值模拟计算施加在柔性驱动器内部的压强载荷大小,并分析计算液压柔性驱动器的驱动效率.应用有限元分析软件模拟仿生鱼在流体中的自主游动过程,并将两关节机器鱼与单关节机器鱼的自主巡游过程进行对比仿真,获得两种机器鱼在流体中自主巡游时的运动姿态、游动速度及流场情况.结果表明,在相同的频率与尾鳍摆幅下,两关节柔性机器鱼的巡游平均速度为0.29 BL/s(BL为鱼体体长),高于单关节机器鱼巡游平均速度0.15 BL/s,且由速度矢量图可得出两关节仿生鱼的S型摆动姿态更接近真实鱼类摆动规律,并在运动过程中会产生一系列离散的反向卡门涡街,推进效率高.     

六自由度波浪补偿平台的神经网络自适应反馈线性化控制

六自由度波浪补偿平台所采用的大长径比非对称液压系统在深海区需完成大跨度、高速度的波浪补偿任务,这为控制系统的控制精度和抗干扰能力带来严峻的挑战.引入径向基神经网络(RBFNN)辨识,提出一种自适应反馈线性化控制策略.首先,建立六自由度波浪补偿平台非对称液压系统的非线性模型.然后,基于RBFNN辨识利用反馈线性化设计自适应控制器.最后,利用MATLAB/Simulink开展五级海浪(90°遭遇角恶劣工况)作用下和外力干扰下的仿真分析.结果表明：相比于经典比例系数-积分系数-微分系数(PID)和滑模控制,新型控制器控制精度和抗干扰能力明显提高,更适合用于复杂海况下六自由度波浪补偿平台的控制,且具有很好的跟踪效果和较强的稳健性,可为深海区六自由度波浪补偿平台控制系统设计提供参考.     

浅谈ZY6400—23．5／45型液压支架的回撤与解体技术

0前言平煤天安十三矿由于煤层厚度大，井下首次使用了ZY6400--23．5/45型液压支架。ZY6400--23．5／45型液压支架吨位重，支架最低高度2．35米。目前平煤天安十三矿井下的巷道高度一般在2．5米左右，液压支架高度加平板车高发达到2．7米，因此液压支架由采面回撤出来后在巷道内无法运输，故需对液压支架进行解体后方可外运。     

煤矿用液压支架的工艺制定及作用

工艺是产品生产的主要依据,科学合理的工艺流程是生产优质产品的决定性因素,也是工人在生产中正确进行加工操作的依据。论述了煤矿用液压支架的工艺制定及其作用。     

TY220变速液压系统判断与分析

推土机是现代化施工中通用设备,大马力推土机更是施工企业的龙头设备,TY220推土机是最典型和常用的设备,文章就TY220推土机存在的一些简单故障进行了分析,提出了排除办法。     

浅析挖掘机节能控制技术

近年来，挖掘机制造业得到迅速发展，许多企业在追求产品系列化的同时对挖掘机的性能要求也不断提高。目前，研究节能型液压挖掘机已成为国内外各企业追求的主要目标。对液压挖掘机的节能研究主要体现在两方面：改善元件的性能、改进液压系统和改善动力系统功率匹配。     

锚索涨拉千斤顶液压系统的改进

潘一矿利用综掘机液压系统的先进性,通过技术创新对MS18-180/55型手动锚索涨拉千斤顶液压系统进行改进,大大提高了锚索涨拉效率,减轻了劳动强度,节省了使用成本。     

自制液压泵站确保液压系统油冲洗的清洁度

本文主要介绍新型液压系统安装油冲洗工艺自制大流量冲洗泵站组的参数选择,保证液压管道安装油冲洗施工质量、提高冲洗效率,为后期液压系统的清洁度和正常运行做好基础。