直线方向列车编组计划有利去向模型及其多项式算法

基于车站的当前状态，以满足限定编组去向数为目标，对直线方向列车编组计划问题进行分析，建立了一寻找有利编组去向的数学模型．并根据模型自身的特点，设计出一复杂度为Ｏ（ｎ５）的多项式算法，同时剖析了该算法的若干特性，并举例演示计算     

小型立式双层炉排锅炉水管炉拱的改进设计

小型立式双层炉排锅炉水管炉拱的改进设计田继震，祁爱娟（兰州机器制配厂７３００２０）我厂生产的立式双层炉排生活锅炉和汽水两用锅炉，是采用反烧方式运行的，其炉拱是关键部件之一。要求密封、耐用、牢固。如设计、制造不密封，存在漏风现象，则会严重影响反烧效果，...     

一般正项几何规划问题的一种直接算法

本文将一般的正项几何规划问题化为等价的目标函数为线性函数，具有线性等式和非线性不等式约束条件的非线性规划问题，进而给出了一个具有全局收敛性质和特殊结构形式的广义投影梯度型算法。     

流水作业调度模型

本文首先对流水作业的初始状态进行模拟，得出生产五罐的周期为160分钟，当正常运转时其周期大大减小。为此，建立模型二，用动态规化和统等方法测出生产六罐钢的同期为110分钟，其年产量为282．7636万吨。为了最大限度在提高效率和安全作业，算出需三台天车T1，T2，T3分别居于QB，BA，BP之间，其天车的作业率分别为58．64％、61．38％、32．72％。为提高产量，提高利用率，可增加一台转炉，得出年产量377．0182万吨。并提出了几条可提高的随机流水作业产量的建议。     

关行实现我院“九五”科技发展规划的若干思考

院“九五”科技发展规划为我院在今后五年内的科技发展指出了奋斗目标，本文通过总结我院“八五”期间的科技工作，分析了目前我院实现“九五”规划的有利与不利因素，从科技管理的角度对如何稳步实现“规划”目标提出了一些思路。     

非完整约束对于运动规划问题的影响

本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。     

银川市区地震地质条件与城市规划中的防震问题

论述了银川地堑新生代的基本构造特征；对银川市区附近的地震地质环境和活动断层分布以及历史上遭遇过的地震灾害特点进行了分析．在此基础上就银川市城市发展规划中应注意的防震问题提出了建议     

多目标A—N广义凸规划的Mond—Weir型对偶

本文利用锥次微分及Ａ－Ｎ广义的伪凸概念，建立了不要微Ａ－Ｎ广义凸多目标规划Ｍｏｎｄ－Ｗｅｉｒ型对偶理论。     

工件带安装时间平行机排序问题的列生成算法

研究了工件带与加工次序有关的安装时间的平行机排序问题，给出它的整数规划模型，并结合动态规划和分支定界方法，给出它的列生成算法．通过试验表明：算法对中等规模的问题是有效的，它可以计算到10台机器和60个工件甚至含有更多大工件的大规模问题．     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.