我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

日本 鱼形机器人水中自主游

近日，在日本爱知世界博览会机器人展览中，由日本三菱重工业公司研制的鱼形机器人吸引了不少观众。该款机器人长1米、重25公斤，可在水中自主游动。     

2，2’—联吡啶为耦合单元的双自由基体系的理论研究

以2,2′-联吡啶为耦合单元,用·CH2,HNO·NH和·O四种自由基为自旋中心,设计出五种体系的分子.采用AM1-CI方法对其双自由基体系进行计算,结果表明,双自由基连接的位置不同对体系耦合作用的影响符合双自由基之间磁性耦合的拓扑规则,即共轭体系中,两个自由基之间以偶数碳(或氮)原子耦合,体系具有低自旋基态,表现为反铁磁耦合;两个自由基之间以奇数碳(或氮)原子耦合,体系具有高自旋基态,表现为铁磁耦合.     

无穷直线上的双解析函数的Riemann边值问题

研究双解析函数在无穷直线上的Riemann边值问题，并给出了该问题的可解性定理。     

素环的T-对称双导

设R是一环 ,称D :R×R→为R的一个T_对称双导 ,如果它满足 (ⅰ )D(x,y) =D(y ,x) ;(ⅱ )D(x+y ,z) =D(x ,z) +D(y ,z) ;(ⅲ )D(xy ,z) =D(x ,z)T(y) +T(x)D(y ,z) .其中T为R的非恒等自同态 .该文研究素环T 对称双性质 ,得出两个主要结论 ,从而推广了他人的结论     

双波长分光光度法同时测定微量铁和钴

研究了在pH =12 .5的NaOH介质中 ,3价铁与 2价钴分别与EDTA及H2 O2 形成的三元络合物的性质 ,利用双波长分光光度法对微量铁和钴进行了同时测定 .钴和铁测定的线性范围分别是 4～ 3 6μg·mL- 1 和 2～3 8μg·mL- 1 .检测线分别为 3 .5 6μg·mL- 1 和 2 μg·mL- 1 ,本方法用于合成水样中 2离子的测定 ,结果满意     

硅表面双聚体空位附近原子沉积的理论研究

采用经验紧束缚近似方法模拟重构硅(100)表面单个双聚体空位(SDV)附近的单个硅原子的沉积行为，根据绘制的SDV附近附加能量差异的三维及投影图，确定了沉积束缚点和一些鞍点，并研究其可能的扩散路径。     

Mn：Fe：LiNbO3晶体两波耦合温度特性实验研究

本文对30℃至120℃温度内的光折变晶体Mn:Fe:LiNbO3的前向双光束耦合的温度特性进行了实验研究，发现在50℃，70℃和105℃附近出现异常峰值。     

双反射光学系统的I0环/I0孔的研究

从夫琅禾费积分公式出发 ,论述了双反射光学系统的I0环 I0孔 的测定原理和检测方法。并通过精确测试取得了一系列有实用价值的数据。